התפסן החשמלי Z-ERG-20C סיבובי, בעל מערכת סרוו משולבת, גודלו קטן, ביצועים יוצאי דופן.
Z-EFG-R הוא תפס חשמלי קטן בעל מערכת סרוו משולבת, הוא יכול להחליף משאבת אוויר + פילטר + שסתום מגנטי אלקטרוני + שסתום מצערת + תפס אוויר.
לתפסן החשמלי Z-EFG-C35 יש מערכת סרוו משולבת בפנים, המהלך הכולל שלו הוא 35 מ"מ, כוח ההידוק הוא 15-50N, המהלך וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.03 מ"מ.
לתפסן החשמלי Z-EFG-C50 יש מערכת סרוו משולבת בפנים, המהלך הכולל שלו הוא 50 מ"מ, כוח ההידוק הוא 40-140N, המהלך וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.03 מ"מ.
Z-ERG-20-100 תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה, הכוח הכולל הוא 20 מ"מ, הוא לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק שלו הוא 30-100N ברציפות להתאמה.
תפס חשמלי עם שלוש אצבעות Z-ECG-10, יכולת החזרה שלו היא 0.03 מ"מ ±, יש לו שלוש אצבעות להדק, ויש לו את הפונקציה של זיהוי נפילות הידוק, פלט אזורי, שיכול להיות טוב יותר להדק חפצי גליל.
התפסים החשמליים בעלי 3 לסתות הם בעלי יכולת חזרה של ±0.03 מ"מ, כדי לאמץ את מהדק שלוש הלסתות, יש לו את הפונקציה של בדיקת נפילה, פלט חתך, שיכול להיות טוב יותר להתמודדות עם משימת ההידוק של חפצי צילינדר.
תפסן חשמלי Z-EFG-130 יכול להיות תואם לזרוע רובוט שיתופית, ויש לו מערכת סרוו משולבת בפנים, רק תפסן אחד יכול להיות שווה למדחס + מסנן + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס אוויר.
האוחז החשמלי Z-EFG-80-200 אימץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 80 מ"מ, כוח ההידוק הוא 80-200N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
Z-EFG-FS הוא תפסן חשמלי קטן הכולל מערכת סרוו משולבת, הוא רק צריך תפסן חשמלי אחד שיכול להחליף מדחס אוויר + פילטר + שסתום מגנטי אלקטרוני + שסתום מצערת + תפס אוויר.
האחיזה החשמלית של Z-EFG-20P מיועדת לנצל עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק שלו מתכוונן בין 30-80N, מהלך כולל הוא 20 מ"מ, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
האוחז החשמלי Z-EFG-50 אמור לאמץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי חישוב נהיגה, כוח ההידוק מתכוונן רציף של 15N-50N והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.