זרוע רובוטית שיתופית – Z-Arm-1522 זרוע רובוטית שיתופית

Z-Arm 1522 זרוע רובוט שיתופית

פרמטרים

אורך זרוע 1 ציר

100 מ"מ

זווית סיבוב 1 ציר

±90°

אורך זרוע 2 צירים

120 מ"מ

זווית סיבוב 2 צירים

±150°

שבץ ציר Z

150 מ"מ

טווח סיבוב ציר R

±180°

מהירות לינארית

500 מ"מ לשנייה

הֲדִירוּת

±0.1 מ"מ

מטען רגיל

0.3 ק"ג

מטען מקסימלי

0.5 ק"ג

דרגת חופש

3

ספק כוח

220V/110V50-60HZ להתאים ל-24V

תִקשׁוֹרֶת

יציאה טורית

מדרגיות

זמין

יציאת I/O קלט דיגיטלי (מבודד)

≤14

יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד)

≤22

יציאת I/O קלט אנלוגי (4-20mA)

≤6

יציאת I/O פלט אנלוגי (4-20mA)

0

גובה המכונה

400 מ"מ

משקל המכונה

4.8 ק"ג

מידות חיצוניות בסיסיות

160 מ"מ*160 מ"מ*45 מ"מ

זיהוי התנגשות

√

גרור הוראה

√