גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-EFG-50
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
● בקרת כוח דיוק, מהיר להדק חפצים שבירים
● בקרת כוח מדויקת מהירה להדק
● מהיר להזזה והידוק שביר
● דמות קטנה, נוחה לשילוב
● נהיגה משולבת והידוק רך של בקר
● מצבי ריבוי בקרה קל לתפעול
ניתן לשלוט על הכוח, הביט והמהירות על ידי Modbus
יישום הכפל
בדיקת נפילה מהדק ותפוקה מחוזית.
דיוק לשליטה
מהלך כולל הוא 50 מ"מ, יכולת החזרה היא ±0.02 מ"מ
גמיש לשינוי
ניתן לשנות את הזנב שלו מתאים למגוון בקשות
הבקר מובנה
כיסוי חדר קטן, נוח לשילוב.
מצב שליטה
485 (Modbus RTU), I/O
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-50 | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 50 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 15-50N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤0.5 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה ציוד + מדריך לינארי |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.30 שניות |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| מִשׁקָל | 0.7 ק"ג |
| מידות (L*W*H) | 68*38*108 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 0.5A |
| שיא זרם | 2A |
| כּוֹחַ | 12W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 200N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 1.6 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1.2 ננומטר |
| Mz: | 1.2 ננומטר |
בקרת כוח דיוק, דיוק גבוה
האוחז החשמלי אמור לאמץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי חישוב נהיגה, כוח ההידוק הוא 15N-50N מתכוונן רציף, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
מהיר להגיב עם יציבות
המהלך היחיד הקצר ביותר הוא רק 0.2 שניות, הוא יכול לעמוד בדרישת המהירות הגבוהה והידוק היציב של קווי ייצור.
דמות קטנה, נוחה לשילוב
הגודל של Z-EFG-50 הוא L68*W38*H108mm, המבנה שלו קומפקטי, והוא תומך ביותר מחמישה סוגי התקנה גמישים, הבקר שלו מובנה, תופס מקום קטן, קל לעמוד בדרישות שונות של הידוק. משימות.
נהיגה ובקר משולבים, הידוק רך
ניתן לשנות את החלק הזנב של Z-EFG-50 בקלות, לקוחות יכולים להדק את החפצים לפי בקשתם, לעצב את הזנב בעצמם, ולשמור על האוחז החשמלי להיות מסוגל להשלים את משימת ההידוק לכל היותר.
מצבי ריבוי בקרה, קל לתפעול
תפסן חשמלי Z-EFG-50 קל להקצאה, יש לו שפע של מצבי בקרה: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, תואם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
