גריפר רובוט שיתופי - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

תיאור קצר:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper הוא תפס זרוע רובוטי גמיש מסוג חדש שפותח על ידי SRT.מרכיביו העיקריים עשויים מחומרים גמישים.זה יכול לדמות את פעולת האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקלים שונים עם סט אחד של תפסן.בשונה מהמבנה הקשיח של תפס הזרוע הרובוטי המסורתי, לתפסן ה-SFG "אצבעות" פניאומטיות רכות, שיכולות לעטוף בצורה אדפטיבית את אובייקט המטרה ללא התאמה מראש לפי הגודל והצורה המדויקים של האובייקט, ולהיפטר מההגבלה ש קו ייצור מסורתי דורש גודל שווה של חפצי הייצור.האצבע של התפסן עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזה של חפצים בלתי מוגדרים פגומים בקלות או רכים.

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה / תפס זרוע קובוט / תפס רך / תפס זרוע רובוט

יישום

SCIC SFG-Soft Finger Gripper הוא תפס זרוע רובוטי גמיש מסוג חדש שפותח על ידי SRT.מרכיביו העיקריים עשויים מחומרים גמישים.זה יכול לדמות את פעולת האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקלים שונים עם סט אחד של תפסן.בשונה מהמבנה הקשיח של תפס הזרוע הרובוטי המסורתי, לתפסן ה-SFG יש "אצבעות" פניאומטיות רכות, שיכולות לעטוף את עצם המטרה בצורה אדפטיבית ללא התאמה מראש לפי הגודל והצורה המדויקים של האובייקט, ולהיפטר מההגבלה ש קו ייצור מסורתי דורש גודל שווה של חפצי הייצור.האצבע של התפסן עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזה של חפצים בלתי מוגדרים פגומים בקלות או רכים.

בתעשיית תפסי הזרועות הרובוטית, המהדקים המסורתיים הנפוצים, לרבות תפסי צילינדרים, תפסי ואקום וכו', מושפעים לרוב מגורמים כמו צורת המוצר, קטגוריה, מיקום וכו', ואינם מסוגלים לאחוז באובייקט בצורה חלקה.התפסן הרך המבוסס על טכנולוגיית רובוט גמיש שפותחה על ידי SRT יכול לפתור בצורה מושלמת את הבעיה התעשייתית הזו ולגרום לקו הייצור האוטומטי לקחת קפיצה איכותית.

תכונה

· אין הגבלות של צורת אובייקט, גודל ומשקל

· 300CPM תדר פעולה

· דיוק חוזר 0.03 מ"מ

·מקסימוםמטען 7 ק"ג

●לאוחז רך יש מבנה כרית אוויר מיוחד, המייצר תנועות שונות בהתאם להפרש הלחץ הפנימי והחיצוני.

● קלט לחץ חיובי: הוא נוטה לאחוז, מכסה באופן עצמי את הממשק של חומר העבודה ומשלים את תנועת האחיזה.

● לחץ שלילי קלט: האוחזים פותחים ומשחררים את חומר העבודה ומשלימים אחיזה תומכת פנימית במצבים מסוימים

תפסי SFG רכים נפרסו עם זרועות רובוט שיתופיות ברמה עולמית, כולל:

רובוט 4 צירים אופקי (SCARA) דלתא

זרוע רובוט תעשייתי נאצ'י פוג'יקושי

רובוט 4 צירים מקביל (דלתא) ABB

רובוט שיתופי בעל 6 צירים UR

רובוט שיתופי 6 צירים AUBO

מוצרים קשורים

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

פרמטר מפרט

תפס רך זה מתאים למכשירים אוטומטיים בקנה מידה קטן בתעשיות כגון הרכבה חכמה, מיון אוטומטי, מחסן לוגיסטי ועיבוד מזון, וגם יכול להיות מיושם כחלק פונקציונלי במעבדת מחקר מדעי, ציוד בידור אינטליגנטי ורובוטי הגשה.זוהי בחירה אידיאלית עבור אורחים הזקוקים לתנועות אחיזה אינטליגנטיות, נטולות נזקים, בטוחות ביותר ובעלות התאמה גבוהה.

סוגריים תומכים:

מודולי אצבעות:

עקרונות קידוד

עקרונות קידוד FINGURES

חלק הרכבה

חלקי חיבור

TC4 הוא אביזר מודולרי המשתף פעולה עם סדרת SFG של תפסנים גמישים והחיבור המכני של המכונה.ניתן להשלים פריסה מהירה והחלפה מהירה של מתקנים על ידי שחרור פחות ברגים.

תומך תומך

■סוגר היקפי FNC

■FNM מעמד זה לצד זה

מודול אצבע רך

מודול האצבעות הגמיש הוא מרכיב הליבה של תפס האצבע הרך SFG.החלק המנהלי עשוי מגומי סיליקון באיכות מזון, שהוא בטוח, אמין וגמיש במיוחד.סדרת N20 מתאימות לקטיף פריטים קטנים;לאצבעות N40/N50 יש מגוון עשיר של אצבעות, מגוון רחב של אחיזה וטכנולוגיה בוגרת.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
משקל/גרם		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
דוחף כוח הלאה קצה האצבע/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
מקדם עומס אצבע בודדת/גרם	אֲנָכִי	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
מקדם עומס אצבע בודדת/גרם	מצופה	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
תדירות הפעלה מקסימלית (עלות לדקה)		<300
תוחלת חיים/זמני עבודה סטנדרטיים		>3,000,000
לחץ עבודה/kPa		-60~100
קוטר צינור אוויר/מ"מ		4		6