גריפר רובוט שיתופי – Z-EFG-80-200 תפסן חשמלי
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· כוח הידוק גדול
· מתכוונן שבץ, כוח הידוק מתכוונן
·חיים ארוכים: עשרות מיליוני מחזורים, עולים על טפרי האוויר
·בקר מובנה: טביעת רגל קטנה, אינטגרציה קלה
·מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), I/O
מהלך 80 מ"מ, כוח הידוק 200N, נעילה עצמית מכנית, ללא נשירה לאחר כיבוי
שבץ גדול
המהלך הכולל הוא 80 מ"מ מתכוונן
עוצמת לחיצה
80-200N, משקל הידוק המלצה ≤2 ק"ג
נעילה עצמית מכנית
נעילה עצמית מכנית, ללא תפריט נפתח גם אם כבוי
הבקר מובנה
כיסוי חדר קטן נוח לשילוב.
מהיר להגיב
הזמן הקצר ביותר של מכה בודדת הוא רק 0.8 שניות
תוחלת חיים ארוכה
עשרות מיליון מחזורים, מעבר לאוחז אוויר
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-80-200 | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 80 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 80-200N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤2 ק"ג |
| מצב שידור | מוט בורג + חגורת טיימינג + מוביל כדור |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.8 שניות |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| מִשׁקָל | 2 ק"ג |
| מידות (L*W*H) | 150*50*172 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 1A |
| שיא זרם | 8A |
| כּוֹחַ | 30W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 250N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 58.5 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 15 ננומטר |
| Mz: | 25.5 ננומטר |
בקרת כוח דיוק, יכולת חזרה גבוהה
האוחז החשמלי Z-EFG-80-200 אימץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 80 מ"מ, כוח ההידוק הוא 80-200N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
מהיר לתגובה, יותר מהיר ויציב
האוחז החשמלי הוא לאמץ את מצב ההולכה של מוט בורג + חגורת תזמון + מוביל כדור, הזמן הקצר ביותר שלו למכה בודדת הוא זמן החבטה הוא רק 0.8 שניות, מה שיכול לענות על בקשות ההידוק של קו הייצור.
תופס שטח קטן, נוח לשילוב
האוחז החשמלי אמור לאמץ 2 אצבעות מקבילות, גודלו הוא L150*W50*H172mm, המבנה שלו קומפקטי, לתמוך מעל 5 מצבי התקנה, הבקר שלו מובנה, תופס חדר קטן, שיכול להיות קל לביצוע להתמודד עם משימות הידוק שונות.
נהיגה ובקר משולבים, הידוק רך
ניתן לשנות את הזנב המסוף של Z-EFG-80-200 בקלות, משקל ההידוק שלו הוא ≤2 ק"ג, הלקוח יכול לעצב את חלקי הזנב בהתאם לחפצי ההידוק, כדי להבטיח שהתפסן החשמלי יסיים את משימת ההידוק במידה המרבית.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
התצורה של התפסן החשמלי Z-EFG-80-200 פשוטה, יש לו שפע של מצבי בקרה, כולל 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, התואם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
היסט מרכז הכובד של העומס
1) מהלך של תפס חשמלי
2) אתר התקנה (חור עם הברגה)
3) אתר התקנה (חור סיכה)
4) מצב פתיחה וסגירה של היד
5) אתר התקנה תחתון (חור עם הברגה)
6) אתר התקנה תחתון (חור סיכה)
7) אתר התקנת צד (חור סיכה)
8) אתר התקנת צד (חור עם הברגה)
העסק שלנו
