גריפר רובוט שיתופי – תפסן חשמלי Z-EFG-C35
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· זיהוי נפילת גריפר, פונקציית פלט שטח
· כוח, מיקום ומהירות ניתנים לשליטה מדויקת באמצעות Modbus
·חיים ארוכים: עשרות מיליוני מחזורים, עולים על טפרי האוויר
·בקר מובנה: טביעת רגל קטנה, אינטגרציה קלה
·מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), I/O
משך ההידוק הוא 35 מ"מ, כוח ההידוק הוא 50N.זה תואם לזרוע רובוט 6 צירים.
תדר גבוה
זמן החבטה הקצר ביותר הוא 0.5 שניות
דיוק גבוה
יכולת החזרה היא ±0.03 מ"מ
מטען גבוה
המלצה משקל הידוק ≤1 ק"ג
חבר ושחק
תפסן חשמלי במיוחד לרובוט 6 צירים
ניתן לשינוי זנב
קצה הזנב שלו ניתן לשינוי כדי להתאים לדרישות שונות
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים ומעוותים
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
דגם מס' Z-EFG-C35 | פרמטרים |
שבץ מוחלט | 35 מ"מ מתכוונן |
כוח אחיזה | 15-50N מתכוונן |
הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
משקל אחיזה מומלץ | ≤1 ק"ג |
מצב שידור | מתלה ציוד + מדריך כדורי |
מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.5 שניות |
מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
מִשׁקָל | 0.5 ק"ג |
מידות (L*W*H) | 63*63*95 מ"מ |
מתח הפעלה | 24V±10% |
זרם מדורג | 0.3A |
שיא זרם | 1A |
כּוֹחַ | 8W |
מעמד הגנה | IP20 |
סוג מנוע | DC ללא מברשות |
טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
Fz: | 150N |
מומנט מותר | |
Mx: | 2.5 ננומטר |
שֶׁלִי: | 2 ננומטר |
Mz: | 3 ננומטר |
נהיגה ובקר משולבים בפנים
לתפסן החשמלי Z-EFG-C35 יש מערכת סרוו משולבת בפנים, המהלך הכולל שלו הוא 35 מ"מ, כוח ההידוק הוא 15-50N, המהלך וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.03 מ"מ.
תואם עם זרוע רובוט שישה צירים
המוצר תואם לזרוע רובוט בעלת 6 צירים, למימוש Plug and Play, זמן החבטה הקצר ביותר הוא רק 0.5 שניות, כדי לעמוד בדרישת ההידוק המהירה והיציבה לקו הייצור.
גודל קטן, גמיש להתקנה
גודל המוצר של Z-EFG-C35 הוא רק L63*W63*H95mm, הוא קטן, ויכול להתקין בסביבה צפופה.
תגובה מהירה, דיוק לבקרת כוח
סוג התנועה שלו הוא 2 אצבעות מקבילות, עמיד למים IP20, החלק של הידוק המסוף שלו ניתן לשינוי בכל עת, לקוחות יכולים להתאים את מהדק לפי דרישת הייצור.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
התצורה של Z-EFG-C35 היא מצבי בקרה פשוטים, בשפע, כולל 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, והיא תואמת למערכת הבקרה הראשית של PLC.