גריפר רובוט שיתופי – תפס זרוע רובוט Z-EFG-130
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· שבץ גדול
· כוח הידוק מתכוונן ומהלך מתכוונן
· חיים ארוכים: עשרות מיליוני מחזורים, עולים על טפרי האוויר
·בקר מובנה: גודל קטן, אינטגרציה קלה
·בקרת אוטובוס EIA485, I/O
כוח הידוק: 40-130N, צורת Y של תפס חשמלי עם מהלך של 120 מ"מ
שבץ ארוך
מהלך כולל: 120 מ"מ
מצב שליטה
485 Modbus, EIA485, בקרת אוטובוס
עוצמת לחיצה
כוח הידוק 40-130N מתכוונן
בקר בפנים
מתקשר לשטח קטן, קל לשילוב
בקרת דיוק
יכולת חזרה: ±0.02 מ"מ
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים וניתנים לעיוות
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-130 | פרמטרים |
| סה"כ שבץ | 120 מ"מ |
| כוח אחיזה | 40-130N |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | מקסימום1 ק"ג |
| הפצה מצב | אום בורג + הצמדה |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.9 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| מצב תנועה | הַצמָדָה |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 0.8 ק"ג |
| ממדים（L*W*H） | 171*187*40 מ"מ (פתוח) 218*66.5*40 מ' (סגור) |
| מיקום הבקר | מובנה |
| כּוֹחַ | 10W |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| שיא זרם | 2A |
| מתח מדורג | 24V |
| זרם המתנה | 0.4A |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 200N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 2 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 2 ננומטר |
| Mz: | 2 ננומטר |
הכנס והפעל, נוח לשילוב
תפסן חשמלי Z-EFG-130 יכול להיות תואם לזרוע רובוט שיתופית, ויש לו מערכת סרוו משולבת בפנים, רק תפסן אחד יכול להיות שווה למדחס + מסנן + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס אוויר.
מהלך ארוך, תאימות נהדרת
המהלך היעיל של התפסן החשמלי יכול להיות עד 120 מ"מ, גודל הסגירה שלו הוא 10 מ"מ, התפסן החשמלי יכול לשמש עבור שבב מוליכים למחצה, תעשיות אלקטרוניות 3C ואחרות דיוק וכו'.
גודל קטן, נוח לשילוב
גודל הפתיחה של Z-EFG-130 הוא 171*187*40 מ"מ, גודל הסגירה הוא 218*66.5*40 מ"מ, הוא מבנה קומפקטי, תומך במספר סוגי התקנה, הוא בקר בפנים, שטח קטן מכוסה.
בקרת כוח דיוק
האוחז החשמלי מיועד לנצל עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק הוא 40-130N מתכוונן, משקל הידוק הצעה ≤1 ק"ג, והוא יכול לממש יכולת חזרה של ±0.02 מ"מ.
אחיזה אדפטיבית, זנב משתנה
האוחז החשמלי של Z-EFG-130 תומך בהידוק אדפטיבי, הוא מתאים יותר לאובייקט עגול, כדורי או בעל צורה מיוחדת, חלקי הזנב שלו יכולים להיות ניתנים לשינוי בנוחות, לקוחות יכולים להדק את החפצים לפי דרישתם.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
התפסן החשמלי יכול להיות נשלט בדיוק על ידי Modbus, התצורה שלו פשוטה, כדי להשתמש בפרוטוקול התקשורת של דיגיטלי I/O, צריך רק כבל אחד כדי להתחבר ל-ON/OFF, זה תואם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
