זרוע רובוט מסדרת Z-Arm
תשובה: פנימיות מסדרת 2442/4160 יכולה לקחת קנה נשימה או חוט ישר.
תשובה: כמה דגמי זרוע רובוט, כגון 2442, תומכים בהתקנה הפוכה, אך אינם תומכים בהתקנה אופקית כרגע.
תשובה: מכיוון שהפרוטוקול אינו פתוח לקהל, הוא כרגע אינו תומך ב- PLC לתקשר עם זרוע הרובוט ישירות.זה יכול לתקשר עם סטודיו Scic Computer Scic Scile הסטנדרטי של ARM או תוכנת פיתוח משני כדי לממש את השליטה בזרוע הרובוט.זרוע הרובוט מצוידת במספר מסוים של ממשק קלט /פלט שיכול לבצע אינטראקציה בין אותות.
תשובה: זה לא נתמך כרגע.המחשב המארח הסטנדרטי SCIC Studio יכול לפעול רק על Windows （7 או 10）, אך אנו מספקים ערכת פיתוח משנית （SDK） במערכת אנדרואיד.משתמשים יכולים לפתח יישומים כדי לשלוט בזרוע בהתאם לצרכים שלהם.
תשובה: SCIC Studio תומך בשליטה עצמאית על זרועות רובוט מרובות בו זמנית.אתה צריך רק ליצור זרימות עבודה מרובות.IP מארח יכול לשלוט על עד 254 זרועות רובוט ≠ קטע רשת זהה.המצב בפועל קשור גם לביצועי המחשב.
תשובה: תומך כרגע ב- C#, C ++, Java, LabView, Python, ותומך במערכות Windows, Linux ו- Android.
תשובה: Server.exe היא תוכנית שרת, האחראית להעברת מידע נתונים בין זרוע הרובוט לתוכנית המשתמש.
תפסנים רובוטיים
תשובה: נכון לעכשיו, זרוע הרובוט אינה יכולה לשתף פעולה ישירות עם החזון.המשתמש יכול לתקשר עם Scic Studio או תוכנה מפותחת משנית כדי לקבל את הנתונים הקשורים לחזות כדי לשלוט בזרוע הרובוט.בנוסף, תוכנת SCIC Studio מכילה מודול תכנות Python, שיכול לבצע ישירות את פיתוח המודולים המותאמים אישית.
תשובה: כן, יש שגיאת סימטריה של<0.1 מ"מ, והיכולת ההחזרה היא ± 0.02 מ"מ.
תשובה: לא כלול.משתמשים צריכים לעצב אביזרים משלהם בהתאם לפריטים המהודקים בפועל.בנוסף, SCIC מספקת גם כמה ספריות מתקן, אנא צור קשר עם צוות המכירות כדי להשיג אותן.
תשובה: הכונן מובנה, אין צורך לרכוש אותו בנפרד.
תשובה: לא, אחיזת התנועה היחידה בפיתוח.אנא צור קשר עם צוות המכירות לקבלת פרטים.
תשובה: כוח ההידוק של Z-EFG-8S הוא 8-20N, אותו ניתן לכוונן ידנית על ידי הפוטנציומטר שבצד תפס ההידוק.כוח ההידוק של Z-EFG-12 הוא 30N, שאינו מתכוונן.כוח ההידוק של Z-EFG-20 הוא 80N כברירת מחדל.לקוחות יכולים לבקש כוח אחר בעת הרכישה, וניתן להגדיר אותו לערך מותאם אישית.
תשובה: שבץ Z-EFG-8S ו- Z-EFG-12 אינו מתכוונן.עבור אחיזה מסוג Z-EFG-20 מסוג דופק, 200 פולסים תואמים מכה של 20 מ"מ, ודופק 1 תואם מכה של 0.1 מ"מ.
תשובה: עבור הגרסה הסטנדרטית של אחיזת 20-דופק, הדופק הנוסף לא יבוצע ולא יגרום להשפעה כלשהי.
תשובה: לאחר שהאחיזה אוחזת באובייקט, היא תישאר במצב הנוכחי עם כוח אחיזה קבוע.לאחר הסרת האובייקט על ידי הכוח החיצוני, האצבע האוחזת תמשיך לנוע.
תשובה: סדרת הקלט/פלט של Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ו- Z-EFG-20 שופטים רק אם האחיזה נעצרת.עבור Gripper Z-EFG-20, המשוב של כמות הדופק מראה את המיקום הנוכחי של האחיזות, כך שהמשתמש יכול לשפוט אם האובייקט נדבק לפי מספר המשוב של הפולסים.
תשובה: זה לא עמיד למים, נא להתייעץ עם צוות המכירות לצרכים מיוחדים.
תשובה: כן, 8s ו- 20 מתייחסים למכה האפקטיבית של האחיזה, ולא לגודל האובייקט נדבק.אם יכולת ההחזרה המקסימאלית עד המינימלית של האובייקט נמצאת בטווח של 8 מ"מ, אתה יכול להשתמש ב- Z-EFG- 8S לצורך הידוק.באופן דומה, ניתן להשתמש ב- Z-EFG-20 לצורך הידוק הפריטים שהחוזרות המקסימאלית עד המינימלית היא בטווח של 20 מ"מ.
תשובה: לאחר המבחן המקצועי, Z-EFG-8S עבד בטמפרטורת הסביבה של 30 מעלות, וטמפרטורת השטח של האחיזה לא תעלה על 50 מעלות.
תשובה: כרגע Z-EFG-100 תומך ב -485 בקרת תקשורת בלבד.משתמשים יכולים להגדיר ידנית פרמטרים כמו מהירות תנועה, מיקום וכוח הידוק.הפנימי של סדרת 2442/4160 יכול לקחת קנה נשימה או חוט ישר.