גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-ERG-20-100
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
·הוא תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, ועלות התחזוקה שלו נמוכה.
·מהירות הסיבוב וכוח ההידוק שלו ניתנים לשליטה מדויקת.
·יש לו עשרות מיליון מחזורים, שהם תוחלת חיים ארוכה, מעבר לאוחז האוויר.
·הבקר שלו מובנה, אשר יתפוס שטח עבודה קטן, נוח לשילוב.
·מצב בקרה: הוא תומך בקו ראשי של Modbus ו-I/O לשליטה.
·כוח ההידוק שלו יכול להיות עד 100N, מומנט הסיבוב יכול להיות עד 1.5Nm
לתמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, טבעת ללא החלקה, עלות תחזוקה נמוכה
תפס סיבוב
תמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי
שליטה מדויקת
ניתן לשלוט במדויק על סיבוב והידוק כוח, סיביות ומהירות
תוחלת חיים ארוכה
עשרה מתוך מיליוני מחזורים, עולים על תפס האוויר.
הבקר מובנה
חדר קטן תופס, נוח לשילוב.
מצב שליטה
תמיכה בבקרה של Modbus bus-mastering ובקרת I/O
הידוק רך
כוח ההידוק המרבי הוא 100N, מומנט הסיבוב המרבי הוא 1.5Nm.
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-ERG-20-100 | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 20 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 30-100N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.2 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤1 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה + מסלול רולר צולב |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.3 שניות |
| מומנט מירבי מסתובב | 1.5 ננומטר |
| סיבוב מהירות מרבית | 180 סל"ד |
| טווח סיבוב | סיבוב אינסופי |
| תגובה נגדית מסתובבת | ±1° |
| מִשׁקָל | 1.2 ק"ג |
| ממדים | 54*54*170 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 2A |
| זרם מקסימלי | 4A |
| כּוֹחַ | 50W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | מנוע סרוו |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 150N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 1.6 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1.8 ננומטר |
| Mz: | 1.6 ננומטר |
טבעת ללא החלקה, עלות תחזוקה נמוכה
Z-ERG-20-100 תומך בסיבוב אינסופי וסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה, הכוח הכולל הוא 20 מ"מ, הוא לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק שלו הוא 30-100N ברציפות להתאמה.
תגובה מהירה, יציבה יותר
מהלך הסיבוב הקצר ביותר של תפסן הוא רק 0.3 שניות, מומנט הסיבוב המרבי שלו הוא 1.5Nm, מהירות הסיבוב המקסימלית שלו היא 180RPM, תומך בסיבוב אינסופי, יכולת החזרה שלו היא ±0.2 מ"מ.
דמות קטנה, נוחה לאינטרגייט
הגודל של Z-ERG-20-100 הוא L54*W54*H174mm, משקלו הוא 1.2 ק"ג, דרגת הגנה היא IP20, המבנה שלו קומפקטי, חדר קטן תופס, זה יכול להיות קל להתמודד עם בקשות רבות למשימות של הידוק סיבוב.
נהיגה ובקרה משולבים, לתמיכה בהידוק רך
ניתן לשנות את זנב ההידוק שלו בקלות, לקוחות יכולים להדק את החפצים על פי בקשותיהם, לעצב את החלק של זנב ההידוק, ולהשאיר את האוחז החשמלי מסוגל להשלים את תנועת ההידוק.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
התצורה של התפסן Z-ERG-20-100 פשוטה, הבקר שלו מובנה, תופס חדר קטן, נוח לשילוב, הוא תומך בבקרת Moddbus bus-mastering ובקרת I/O.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
