גריפר רובוט שיתופי – Z-ECG-20 תפס חשמלי עם שלוש אצבעות
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תכונה
·זיהוי נפילת מהדק, פונקציית פלט שטח
·כוח, מיקום, מהירות שליטה, שליטה מדויקת באמצעות Modbus
·תפס מרכזי עם שלוש אצבעות
·בקר מובנה: טביעת רגל קטנה, אינטגרציה קלה
·מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), I/O
תפס חשמלי בעל שלוש לסתות קל להדק את חפצי הצילינדר
ביצועים גבוהים
כוח הידוק: 30-80N,
צפיפות אנרגיה גבוהה
שבץ גדול
מהלך כולל: 20 מ"מ (ניתן להתאמה)
בקרת דיוק
נשלט על ידי Modbus
הבקר מובנה
כיסוי שטח קטן, קל לשילוב.
מהיר ויעילות גבוהה
יכולת חזרה: ±0.03 מ"מ,
שבץ בודד: 0.5 שניות
תפס 3 לסתות
3 לסתות להדק, מתאים למגוון אירועים
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-ECG-20 | פרמטרים |
| סה"כ שבץ | 20 מ"מ (ניתן להתאמה) |
| כוח אחיזה | 30-80N (ניתן להתאמה) |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | מקסימום1 ק"ג |
| הפצה מצב | מתלה אנד פיניון + מסילה מנחה כדור |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.5 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| הזמן הקצר ביותר למכה אחת | 0.5 שניות |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 1.5 ק"ג |
| ממדים（L*W*H） | 114*124.5*114 מ"מ |
| ציון IP | IP54 |
| סוג מנוע | מנוע סרוו |
| שיא זרם | 2A |
| מתח מדורג | 24V ±10% |
| זרם המתנה | 0.8A |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 150N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 1.5 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1.5 ננומטר |
| Mz: | 1.5 ננומטר |
דיוק למיקום, תפס שלוש אצבעות
התפסים החשמליים בעלי 3 לסתות הם בעלי יכולת חזרה של ±0.03 מ"מ, כדי לאמץ את מהדק שלוש הלסתות, יש לו את הפונקציה של בדיקת נפילה, פלט חתך, שיכול להיות טוב יותר להתמודדות עם משימת ההידוק של חפצי צילינדר.
בקר מובנה, אינטגרציה גבוהה
המהלך מתכוונן ב-20 מ"מ, כוח ההידוק מתכוונן בין 30-80N, הוא נועד לנצל את מצבי ההעברה של מתלה הילוכים + מסילת מוביל כדור, הוא בקר מובנה=אין, ניתן לשלוט בכוח ההידוק ובמהירות.
גודל קטן, גמיש להתקנה
הגודל של Z-ECG-20 הוא L114*W124.5*H114mm, המשקל הוא רק 0.65 ק"ג, הוא מבנה קומפקטי, תומך במספר סוגי התקנה, קל להתמודד עם משימות הידוק שונות.
מהיר לתגובה, בקרת כוח דיוק
לתפס החשמלי יש את הפונקציה של בדיקת נפילה מהידוק ותפוקת חתך, משקלו הוא 1.5 ק"ג, עמיד למים הוא IP20, משקל הידוק המלצה הוא ≤1 ק"ג, הוא יכול לממש דיוק גבוה להדק.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
תפסן חשמלי Z-ECG-20 יכול להיות נשלט בדיוק על ידי Modbus, תצורת התפסן שלו פשוטה, כדי להשתמש בפרוטוקול של I/O דיגיטלי, צריך רק כבל אחד לחיבור ON/OFF, הוא גם תואם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
