גריפר רובוט שיתופי – Z-ECG-10 שלוש אצבעות תפס חשמלי
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תכונה
·זיהוי נפילת מהדק, פונקציית פלט שטח
·כוח, מיקום, מהירות שליטה, שליטה מדויקת באמצעות Modbus
·תפס מרכזי עם שלוש אצבעות
·בקר מובנה: טביעת רגל קטנה, אינטגרציה קלה
·מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), I/O
תפס חשמלי בעל שלוש אצבעות קל להדק את חפצי הצילינדר
ביצועים גבוהים
כוח הידוק: 3-10N,
צפיפות אנרגיה גבוהה
דיוק לשליטה
ניתן לשלוט בו על ידי Modbus
חכם למשוב
יש לו את הפונקציה pf זיהוי נפילות הידוק פלט אזורי.
בקר מובנה
כיסוי שטח קטן, קל לשילוב.
מצבי ריבוי בקרה
תמיכה ב-485 (Modbus) I/O
תפס שלוש אצבעות
שלוש אצבעות להדק, מתאים למגוון אירועים
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-ECG-10 | פרמטרים |
| סה"כ שבץ | 10 מ"מ |
| כוח אחיזה | 3-10N |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | מקסימום0.2 ק"ג |
| הפצה מצב | מתלה אנד פיניון + מסילה מנחה כדור |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.3 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| בלקלאש | צד בודד: 0.2 מ"מ |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 0.5 ק"ג |
| ממדים（L*W*H） | 73*73*95.5 מ"מ |
| דרגת הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | מנוע חשמלי סרוו |
| שיא זרם | 0.6A |
| מתח מדורג | 24V ±10% |
| זרם המתנה | 0.3A |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 70N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 0.64 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 0.4 ננומטר |
| Mz: | 0.48 ננומטר |
דיוק למיקום, תפס שלוש אצבעות
תפס חשמלי עם שלוש אצבעות Z-ECG-10, יכולת החזרה שלו היא 0.03 מ"מ ±, יש לו שלוש אצבעות להדק, ויש לו את הפונקציה של זיהוי נפילות הידוק, פלט אזורי, שיכול להיות טוב יותר להדק חפצי גליל.
בקר מובנה, אינטגרציה גבוהה
הגנה מצוינת לעומס יתר מיידי, כדי להבטיח שלתפסן החשמלי אין עצירת מערכת או מצב חריג אחר.הוא מובנה בבקר, ניתן לשלוט בכוח, בביט ובמהירות, הוא מכסה שטח עבודה קטן, קל לשילוב.
דמות קטנה, גמישה להתקנה
Z-ECG-10 אמור לאמץ את סוג ההילוכים של מתלה וגלגלת + מוביל לינארי, גודלו הוא L73*W73*H109, משקלו הוא רק 0.65 ק"ג, המבנה שלו קומפקטי, תומך במספר סוגי התקנה, קל להשלים משימות הידוק רבות .
מהיר לתגובה, בקרת כוח דיוק
המהלך הקצר ביותר הוא 0.3 שניות, כוח ההידוק הוא 3-10N, מהלך ההידוק הוא 10 מ"מ, המשקל הוא כ-0.2 ק"ג, מה שיכול לממש דיוק גבוה להידוק.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
ניתן לשלוט בדיוק של Z-ECG-10 על ידי Modbus, קל להקצות אותו, לנצל את התקשורת של I/O דיגיטלי, צריך רק כבל אחד לחיבור ON/OFF, זה גם תואם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
