גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-EFG-20P
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
● בקרת כוח דיוק, מתאים לבקשת ההידוק באזור קטן.
● כוח הידוק גדול, בקרת כוח דיוק
● מצב דינמי ושבץ מתכוונן
● מבנה קומפקטי, גמיש להתקנה.
● כונן ובקר משולבים לתמיכה בהידוק רך.
ניתן לשלוט על הכוח, הביט והמהירות על ידי Modbus
כוח הידוק גדול
המהלך הכולל הוא 20 מ"מ, כוח ההידוק הוא 30-80N
בקרת דיוק
יכולת החזרה היא ±0.02 מ"מ
תוחלת חיים ארוכה
עשרות מיליון מחזורים,מעבר לאוחז האוויר
שבץ מוחלט
הזמן הקצר ביותר של שבץ כולל הוא 0.40 שניות.
מצב שליטה
485, קלט ופלט קלט/פלט
מצב תנועה
תנועה מקבילה
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-20P | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 20 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 30-80N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤0.8 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה ציוד + מוביל רולר קרוס |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.40 שניות |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| מִשׁקָל | 0.46 ק"ג |
| מידות (L*W*H) | 44*30*124.7 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 0.2A |
| שיא זרם | 1A |
| כּוֹחַ | 5W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 150N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 2.1 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 2.34 ננומטר |
| Mz: | 2 ננומטר |
כוח הידוק גדול, בקרת כוח דיוק
האחיזה החשמלית של Z-EFG-20P מיועדת לנצל עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק שלו מתכוונן בין 30-80N, מהלך כולל הוא 20 מ"מ, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
מצב דינמי ומהירות מתכווננת
מצב התנועה של האוחז החשמלי הוא 2 אצבעות במקביל, הזמן הקצר ביותר של מהלך יחיד הוא רק 0.40 שניות, משקל ההידוק הוא ≤0.8 ק"ג, זה יכול לענות על בקשת ההידוק לייצור יציב.
מבנה קומפקטי, גמיש להתקנה.
הגודל של Z-EFG-20P הוא L44*W30*H124.7 מ"מ, המבנה שלו קומפקטי, לתמוך מעל 5 מצבי התקנה, הבקר שלו מובנה, תופס חדר קטן, זה יכול להיות קל להתמודד עם סוגים שונים של הידוק. משימות.
כונן ובקר משולבים, לתמיכה בהידוק רך.
ניתן לשנות את חלק הזנב של Z-EFG-20P בקלות, הלקוח יכול לעצב את חלק הזנב בהתאם לאובייקטי ההידוק שלהם, כדי להבטיח שהתפסן החשמלי יסיים את משימות ההידוק במידה המרבית.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
