אחיזת רובוט שיתופית-Z-erg-20 אחיזה חשמלית
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית /זרוע רובוט שיתופית /אחיזה חשמלית /מפעיל אינטליגנטי /פתרונות אוטומציה
יישום
תושבי רובוט סדרת Scic Z הם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על מהירות, מיקום וכוח הידוק.מערכת אחיזת חדישה של Scic לפתרונות אוטומציה תאפשר לך לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שמעולם לא חשבת שאפשר.
תכונה
· תמכו בסיבוב אינסופי וסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה
· ניתן לשלוט במדויק בכוח סיבוב ואחיזת רוח, מיקום ומהירות
· חיי שירות ארוכים, מחזורים מרובים, ביצועים טובים יותר מאשר אחיזה טרום -נומטית
בקר מובנה: עיסוק בחלל קטן וקל לשילוב
מצב בקרה: תמיכה בבקרת אוטובוס Modbus ו- I/O
פרמטר מפרט
קל לעבוד עם Manipulator Z-Erg-20 עם אנשים ותומך באחיזת רכה.האחיזה החשמלית משולבת מאוד ובעלת יתרונות רבים:
●תמכו בסיבוב אינסופי וסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה.
●ניתן לשלוט במדויק בסיבוב, כוח הידוק, קידוח ומהירות.
●תוחלת חיים ארוכה: עשרות מיליון מעגלים, טובים יותר ממדחסי אוויר.
●בקר מובנה, כדי לחסוך מקום, קל לשילוב.
●מצב בקרה: בקרת Modbus ו- I/O.
דגם מס 'Z-erg-20 | פרמטרים |
שבץ מוחלט | 20 מ"מ מתכוונן |
כוח מרתק | 10-35N מתכוונן |
הֲדִירוּת | ±0.2 מ"מ |
משקל אחיזה מומלץ | ≤0.4 ק"ג |
מצב שידור | מתלה הילוכים + מדריך ליניארי |
חידוש גריז של רכיבים נעים | כל חצי שנה או מיליון תנועות / זמן |
זמן תנועה לשבץ חד-כיווני | 0.20s |
סיבוב מומנט מקסימלי | 0.3 ננומטר |
סיבוב מהירות מרבית | 240 סל"ד |
טווח סיבוב | סיבוב אינסופי |
תגובה נגדית מסתובבת | ± 1 ° |
מִשׁקָל | 1.0 ק"ג |
ממדים | 54*54*141 מ"מ |
מתח הפעלה | 24V ± 10% |
זרם מדורג | 1.5 א |
זרם מקסימלי | 3A |
כּוֹחַ | 50W |
מעמד הגנה | IP20 |
סוג מנוע | מנוע סרוו |
טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
FZ: | 100N |
מומנט מותר | |
Mx: | 1.35 ננומטר |
שֶׁלִי: | 0.8 ננומטר |
Mz: | 0.8 ננומטר |
מרכז עומס של קיזוז כוח המשיכה
תרשים התקנת מימד
① RKMV8-354 חמש תקע תעופה ליבה ל- RKMV8-354
② שבץ האחיזה החשמלית הוא 20 מ"מ
③ מיקום ההתקנה, השתמש בשני ברגי M6 כדי להתחבר לאוגן בקצה זרוע הרובוט של אור
④ מיקום התקנה, מיקום התקנת מתקן (בורג M6)
⑤ מיקום התקנה, מיקום התקנת מתקן (3 חורי סיכה גליליים)