גריפר רובוט שיתופי – תפס זרוע רובוט Z-EFG-100
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· שבץ גדול
· כוח הידוק מתכוונן ומהלך מתכוונן
· חיים ארוכים: עשרות מיליוני מחזורים, עולים על טפרי האוויר
·בקר מובנה: גודל קטן, אינטגרציה קלה
·בקרת אוטובוס EIA485
כוח הידוק 100 מ"מ ארוך ומתכוונן
שבץ ארוך
המהלך הכולל שלו הגיע עד 100 מ"מ
מצב שליטה
תקשורת 485, EIA485 בקרת כביש ראשי
חבר ושחק
קל להיות תואם לזרוע רובוט מיינסטרים
בקר מובנה
כיסוי שטח קטן, נוח לשילוב.
דיוק לשליטה
יכולת חזרה: ±0.02 מ"מ
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
תפסן המניפולטור Z-EFG-100 בעל דיוק גבוה, תומך באחיזה רכה, ויכול לאחוז בקלות בחפצים שבירים, כגון צינורות, ביצים וכו', שלא ניתן להשיג באמצעות תפסני אוויר.
●שבץ גדול.
●בקרת תיל EIA485.
●התאימו למגוון זרועות רובוטיות.
| דגם מס' Z-EFG-100 | פרמטרים |
| סה"כ שבץ | 90 מ"מ |
| כוח אחיזה | 35-60N |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | 0.5 ק"ג |
| הפצה מצב | אום בורג + הצמדה |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 1s |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| מצב תנועה | הַצמָדָה |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 0.925 ק"ג |
| ממדים（L*W*H） | 203*144*45 מ"מ (פתוח) 222*64*45 מ' (סגור) |
| מיקום הבקר | מובנה |
| כּוֹחַ | 30W |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| שיא זרם | 1.5A |
| מתח מדורג | 24V |
| זרם המתנה | 0.2A |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 150N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 2 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1.5 ננומטר |
| Mz: | 1.5 ננומטר |
הכנס והפעל, נוח לשילוב
כדי לתמוך ב-Plug and Play עם זרוע רובוט שיתופי מיינסטרים, התפסן החשמלי כולל מערכת סרוו משולבת, רק צריך אחד שיכול להפעיל מחדש משאבת אוויר + מסנן + שסתום מגנטי אלקטרוני + שסתום מצערת + תפס אוויר.
מהלך ארוך, תאימות נהדרת
המהלך האפקטיבי של Z-EFG-100 יכול להגיע ל-100 מ"מ לכל היותר, גודל הפתיחה/סגירה הוא 10 מ"מ, המוצר יכול לשמש עבור שבב מוליכים למחצה, מוצר דיגיטלי 3C, מכשירי חשמל אוטומטיים ומשק בית וכו'.
גודל קטן, נוח לשילוב
הגודל של Z-EFG-100 הוא L203*W144*H45, המבנה קומפקטי, תומך במצבי ריבוי התקנה, הבקר מובנה, מכסה שטח קטן, הוא יכול לעמוד במשימות הידוק שונות.
התאמה עצמית ל-Clamp, זנב ניתן לשינוי
תפסן חשמלי Z-EFG-100 תומך בהידוק התאמה עצמית, הוא ישים יותר עבור צורה עגולה, צורת כדור או חפצים בצורה חריגה, ניתן לשנות את הזנב שלו בקלות, לקוחות יכולים להדק את חפצי הבקשה שלהם.
בקרת כוח דיוק
תפסן חשמלי Z-EFG-100 אמור לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד וחישוב נהיגה לפצות, כוח ההידוק שלו מתכוונן רציף 35N-60N, והחזרה שלו עד ±0.02 מ'.
תרשים התקנת מימד
העסק שלנו
