גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-EFG-20
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזת חדישה של Scic לפתרונות אוטומציה תאפשר לך לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שמעולם לא חשבת שאפשר.
תכונה
· בקר מובנה
· מכה מתכווננת וכוח מרתק
· לאסוף חפצים שבירים ועיוותים כגון ביצים,מבחנות, טבעות וכו'.
· הגש בקשה לסצינות ללא מקור אוויר (למשל מעבדה, בית חולים)
דיוק לשליטה, להדק בחלל קטן מהיר ויציב להדק
כוח הידוק גדול
השבץ הכולל הוא 20 מ"מ, כוח ההידוק הוא 80n.
דיוק לשליטה
יכולת חוזרת: ± 0.02 מ"מ
תוחלת חיים ארוכה
מחזור של עשרות מיליון, מעבר לאוחז האוויר
הבקר מובנה
שטח קטן כובש, נוח לשילוב.
מצב שליטה
דופק, בקרי קלט/פלט לאופציה
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים
פרמטר מפרט
| דגם מס 'Z-EFG-20 | פרמטרים |
| סה"כ שבץ | 20 מ"מ |
| כוח מרתק | 30 ~ 80n |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | 0.8 ק"ג |
| הפצה מצב | מתלה ציוד + מוביל רולר צלב |
| חידוש גריז של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.45 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 0.458 ק"ג |
| ממדים（L*W*H） | 44*30*124.7 מ"מ |
| מיקום הבקר | מובנה |
| כּוֹחַ | 5W |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| שיא זרם | 1A |
| מתח מדורג | 24V |
| זרם המתנה | 0.2A |
| השפעה עמידה / עמידה ברטט | 98 מ '/שניות |
| קוטר מנוע | 28 מ"מ |
* כוח אחיזה Z-EFG-20: ניתן לכוונן את כוח האחיזה על ידי הוספת חומר דפורמציה מבוקר לקדמת המתקן, המתקבל בהתאם לעקומת העיוות והכוח המתאימה.
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| FZ: | 150n |
| מומנט מותר | |
| MX: | 2.1 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 2.34 ננומטר |
| Mz: | 2 ננומטר |
כוח הידוק גדול, בקרת כוח דיוק
האחיזה החשמלית מאמצת תכנון הילוכים מיוחד ונהיגה פיצוי חישוב, כוח ההידוק שלו הוא 80N מתכוונן ברציפות, השבץ הכולל הוא 20 מ"מ, יכולת החזרתו היא ± 0.02 מ"מ.
מצב תנועה ומכה מתכווננת
התנועה של התפסן החשמלי שייכת לתנועה מקבילה של שתי אצבעות, הזמן הקצר ביותר שלו למכה בודדת הוא רק 0.45 שניות, משקל הידוק ≤0.8 ק"ג, הוא יכול לעמוד בדרישה של הידוק יציב לקו הייצור.
מבנה קומפקטי, גמיש להתקנה.
הגודל של Z-EFG-20 הוא L40*W30*H124.7 מ"מ, המבנה שלו קומפקטי, תומך ביותר מחמישה מצבי התקנה, הבקר שלו מובנה, תופס שטח קטן, שיכול להיות קל לביצוע משימות הידוק שונות .
נהיגה ובקר משולבים, מהדק רך
ניתן לשנות את הזנב של Z-EFG-20 בנוח, הלקוחות יכולים להדק את חפצי הבקשה שלהם, לתכנן את הזנב ולשמור על האחיזה החשמלית להשלמת משימות הידוק לכל הרוב.
תרשים התקנת מימד
① מכת תנועה של אצבעות האוחז
② מצב הרכבה צדדי (חור עם הברגה)
③ מיקום חיווט שקע תעופה
④ מיקום כוח התאמת האחיזה (משמאל) ואור המחוון (מימין)
⑤ מיקום התקנת תפס (חור עם הברגה)
⑥ מיקום התקנת תפס (חור סיכה)
⑦ מיקום הרכבה תחתון (חור סיכה)
⑧ תנוחת הרכבה תחתונה ((חור הברגה)
העסק שלנו
