גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-EFG-26
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· זיהוי נפילת גריפר, פונקציית פלט שטח
· כוח, מיקום ומהירות ניתנים לשליטה מדויקת באמצעות Modbus
· חיים ארוכים: עשרות מיליוני מחזורים, עולים על טפרי האוויר
·בקר מובנה: טביעת רגל קטנה, אינטגרציה קלה
· מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), I/O
כוח ההידוק, מהירות יכול להיות דיוק לשליטה על ידי Modbus
יישום מרובה
יש לו זיהוי טיפת הידוק ופלט מחוז
מדויק לשליטה
כוח ההידוק, סיביות, מהירות יכול להיות נשלט על ידי Modbus
תוחלת חיים ארוכה
עשרה של מיליונים מחזור, מעל תפסן אוויר
בקר מובנה
תופס מקום קטן, נוח לשילוב.
מהיר להגיב
הזמן הקצר ביותר של מכה בודדת הוא רק 0.25 שניות
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים, כגון ביצה, כוס זכוכית וכו '.
פרמטר מפרט
ה-Z-EFG-26 הוא תפסן מקביל חשמלי בעל 2 אצבעות, קטן בגודלו אך חזק באחיזה של חפצים רכים רבים כגון ביצים, צינורות, רכיבים אלקטרוניים וכו'.
● לתפסן חשמלי Z-EFG-26 יש בקר מובנה.
●המהלך וכוח האחיזה שלו ניתנים להתאמה.
●ניתן להחליף טרמינלים כדי להתאים אותם לדרישות שונות.
●איסוף בקלות חפצים שבירים וניתנים לעיוות, כגון ביצים, מבחנות, טבעות וכו'.
●מתאים לסצינות ללא מקורות אוויר (כגון מעבדות ובתי חולים).
| דגם מס' Z-EFG-26 | פרמטרים |
| סה"כ שבץ | 26 מ"מ |
| כוח אחיזה | 6~15N |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | מקסימום0.3 ק"ג |
| הפצה מצב | מתלה ציוד + מוביל רולר צלב |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.25 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 0.45 ק"ג |
| ממדים（L*W*H） | 55*26*97 מ"מ |
| מיקום הבקר | מובנה |
| כּוֹחַ | 10W |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| שיא זרם | 1A |
| מתח מדורג | 24V |
| זרם המתנה | 0.4A |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 250N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 2.4 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 2.6 ננומטר |
| Mz: | 2 ננומטר |
דיוק כוח בקרת דיוק לחזור
האוחז החשמלי אימץ עיצוב תמסורת מיוחד וחישוב נהיגה כדי לפצות, המהלך הכולל שלו הוא 26 מ"מ, כוח ההידוק הוא 6-15N, ניתן לכוונן את כוח ההידוק וההידוק, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
תגובה מהירה, יציבה יותר
הזמן הקצר ביותר של מהלך יחיד הוא רק 0.25 שניות, זה יכול לעמוד בדרישת ההידוק המהירה והיציבה לקו הייצור.
דמות קטנה, קלה לשילוב
גודלו של Z-EFG-26 הוא L55*W26*H97mm, המבנה שלו קומפקטי, תומך ביותר מחמישה מצבי התקנה גמישים, הוא בקר מובנה, תופס מקום קטן, קל להתמודד עם משימות רבות עבור שונות דרישת הידוק.
נהיגה משולבת והידוק רך של בקר
ניתן לשנות את החלק הזנב של התפסן החשמלי בקלות, משקל ההידוק שלו הוא 300 גרם, לקוחות יכולים לעצב במיוחד את החלק הזנב של התפסן כך שייפגש עם חפצי ההידוק שלהם, כדי לשמור שהתפסן החשמלי יכול להשלים משימות הידוק במידה המרבית.
מצבי שליטה בכפל, קל לתפעול
התצורה של התפסן Z-EFG-26 היא פשוטה, יש לו מצבי בקרה בשפע: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, הוא תואם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
תרשים התקנת מימד
העסק שלנו
