גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-ERG-20-100S
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
·הוא תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, ועלות התחזוקה שלו נמוכה.
·מהירות הסיבוב וכוח ההידוק שלו ניתנים לשליטה מדויקת.
·יש לו עשרות מיליון מחזורים, שהם תוחלת חיים ארוכה, מעבר לאוחז האוויר.
·הבקר שלו מובנה, אשר יתפוס שטח עבודה קטן, נוח לשילוב.
·מצב בקרה: הוא תומך בקו ראשי של Modbus ו-I/O לשליטה.
·כוח ההידוק שלו יכול להיות עד 100N, מומנט הסיבוב יכול להיות עד 1.5Nm
כוח הידוק 100N, לתמיכה בסיבוב אינסופי, טבעת ללא החלקה, עלות תחזוקה נמוכה.
גריפ רוטרי
תמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי
דיוק לשליטה
ניתן לשלוט במדויק על סיבוב והידוק כוח, סיביות ומהירות
תוחלת חיים ארוכה
עשרה מיליון מחזורים, עולים על תפס האוויר.
הבקר מובנה
לכבוש חדר קטן, נוח לשילוב.
מצב שליטה
לתמיכה בבקרת Modbus ובקרת I/O
הידוק רך
כוח ההידוק המרבי הוא 100N, מומנט הסיבוב המרבי הוא 1.65Nm.
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
| מס' דגם Z-ERG-20-100S | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 20 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 30-100N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.2 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤1 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה + מסלול רולר צולב |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.3 שניות |
| מומנט מירבי מסתובב | 1.5 ננומטר |
| סיבוב מהירות מרבית | 180 סל"ד |
| טווח סיבוב | סיבוב אינסופי |
| תגובה נגדית מסתובבת | ±1° |
| מִשׁקָל | 1.2 ק"ג |
| ממדים | 65*35*184 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 2A |
| זרם מקסימלי | 4A |
| כּוֹחַ | 50W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | מנוע סרוו |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 150N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 1.6 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1.8 ננומטר |
| Mz: | 1.6 ננומטר |
טבעת ללא החלקה, עלות תחזוקה נמוכה
ה-Z-ERG-20-100s תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה, הכוח הכולל הוא 20 מ"מ, הוא לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק ניתן להתאמה של 30-100N.
תגובה מהירה, יציבה יותר
הזמן הקצר ביותר של מהלך בודד הוא רק 0.3 שניות עבור תפסן סיבובי חשמלי, המומנט המרבי שלו הוא רק 1.5Nm, יכולת החזרה היא ±0.2 מ"מ.
דמות קטנה, נוחה לאינטרגייט
הגודל של Z-ERG-20-100S הוא L65*W34*H184mm, המשקל הוא 1.2 ק"ג, דרגת ה-IP היא IP20, המבנה קומפקטי, תופס מקום קטן, קל להתמודד עם משימות סיבוביות שונות.
נהיגה ובקרה משולבים, הידוק רך
ניתן לשנות בקלות את חלק הזנב של האוחז הסיבובי, לקוחות יכולים לעצב במיוחד את חלק הזנב בהתאם לאובייקט ההידוק, כדי להבטיח שהתפסן יוכל להשלים את פעולת הסיבוב וההידוק במידה המרבית.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
התצורה של התפסן Z-ERG-20-100S פשוטה, הבקר מובנה, תופס מקום קטן, נוח לשילוב, הוא תומך בבקרת Modbus ובקרת I/O.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
