אחיזת רובוט שיתופית-Z-EFG-30 אחיזה חשמלית
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית /זרוע רובוט שיתופית /אחיזה חשמלית /מפעיל אינטליגנטי /פתרונות אוטומציה
יישום
Scic Z-EFG Series Griperers הם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על מהירות, מיקום וכוח הידוק.מערכת אחיזת חדישה של Scic לפתרונות אוטומציה תאפשר לך לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שמעולם לא חשבת שאפשר.
תכונה
· בקר מובנה
· כוח אחיזה מתכוונן
· השתמש במנוע סרוו
·ניתן להחליף את הקצה כדי להתאים לצרכים השונים
· הרם חפצים שבריריים ומעוותים כמו ביצים, צינורות בדיקה, טבעות וכו '.
· הגש בקשה לסצינות ללא מקור אוויר (למשל מעבדה, בית חולים)
ניתן לשלוט על הכוח, הביט והמהירות על ידי Modbus
הכפל יישום
בדיקת נפילה מהדק ותפוקה מחוזית.
קבלת סמכות לשליטה
הכוח, הביט, המהירות יכול להיות נשלט על ידי Modbus
תוחלת חיים ארוכה
עשרות מיליון מעגל,אחיזת אוויר מעבר
הבקר מובנה
כיסוי חדר קטן, נוח לשילוב.
מצב שליטה
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים
● קידום מהפכה בהחלפת אחיזות פנאומטיות על ידי אחיזות חשמליות, ראשית חשמלית עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● מחזורים מרובים חיי השירות, התואמים את הצילינדר היפני המסורתי
פרמטר מפרט
Z-EFG-30 הוא תפסן חשמלי עם מנוע סרוו.ל-Z-EFG-30 מנוע ובקר משולבים, קטנים בגודלם אך חזקים.זה יכול להחליף תפסי אוויר מסורתיים ולחסוך הרבה מקום עבודה.
● אחיזה חשמלית קטנה אך חזקה של מנוע סרוו.
● ניתן להחליף מסופים כדי לעמוד בדרישות הפרויקט השונות.
● עלול לקלוט חפצים שבירים ובעלי עיוות, כגון ביצים, מבחנות, טבעות וכו'.
● מתאים לסצינות ללא מקורות אוויר (כגון מעבדות ובתי חולים).
האחיזה החשמלית היא לאמץ תכנון הילוכים מיוחד ונהיגה פיצוי חישוב, כוח ההידוק הוא 10N-40N מתכוונן רציף, ויכולת החזרתו היא ± 0.02 מ"מ.המכה היחידה הקצרה ביותר היא רק 0.2s, היא יכולה להיות מהירות הגבוהה ודרישת ההידוק היציבה של קווי הייצור.ניתן לשנות את חלק הזנב של Z-EFG-30 בנוחות, הלקוחות יכולים להדק את החפצים לפי בקשתם שלהם, לתכנן את הזנב באופן עצמי ולשמור על האחיזה החשמלית להצליח להשלים את משימת ההידוק לכל היותר.
| דגם מס 'Z-EFG-30 | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 30 מ"מ מתכוונן |
| כוח מרתק | 10-40N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.2 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤0.4 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה הילוכים + מדריך ליניארי |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל חצי שנה או מיליון תנועות / זמן |
| זמן תנועה לשבץ חד-כיווני | 0.20s |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| מִשׁקָל | 0.55 ק"ג |
| מידות （l*w*h） | 52*38*108 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V ± 10% |
| זרם מדורג | 0.5 א |
| זרם שיא | 1A |
| כּוֹחַ | 12W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 200N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 1.6 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1.2 ננומטר |
| Mz: | 1.2 ננומטר |
בקרת כוח דיוק, מדויקת גבוהה
האוחז החשמלי אמור לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי חישוב נהיגה, כוח ההידוק מתכוונן רציף 10N-4ON והחזרה שלו היא +0.02 מ"מ.
מהיר להגיב עם יציבות
המכה היחידה הקצרה ביותר היא רק 0.2s, היא יכולה לעמוד במהירות גבוהה ודרישת הידוק יציבה של קווי ייצור.
דמות קטנה, נוחה לשילוב
הגודל של Z-EFG-30 הוא L52*W38*H108mm, המבנה שלו קומפקטי, והוא תומך ביותר מחמישה סוגי התקנה גמישים, הבקר שלו מובנה, תופס מקום קטן, קל לעמוד בדרישות של הידוק שונות משימות.
נהיגה משולבת ובקר, הידוק רך
ניתן לשנות את החלק הזנב של Z-EFG-30 בקלות, לקוחות יכולים להדק את החפצים לפי בקשתם, לעצב את הזנב בעצמם, ולשמור על האוחז החשמלי מסוגל להשלים את משימת ההידוק לכל היותר.
מרכז עומס של קיזוז כוח המשיכה
שאלות נפוצות
1. ישנה דרישה לריכוזיות הסיבוב, אז כאשר שני הצדדים של התפסן קרובים, האם הוא נעצר בכל פעם במצב האמצעי?
תשובה: כן, יש שגיאת סימטריה של <0.1 מ"מ, והדירות החוזרת היא ± 0.02 מ"מ.
2. האם האחיזה כוללת את חלק המתקן?
תשובה: לא. המשתמשים צריכים לתכנן חלק מתקן משלהם על פי הפריטים המהודקים בפועל.בנוסף, Hitbot מספק כמה ספריות מתקן, אנא צור קשר עם הצוות שלנו לקבלת פרטים נוספים.
3. איפה בקר הכונן והאם אני צריך לשלם כסף נוסף עבורו?
תשובה: זה מובנה, אין תשלום נוסף, סכום האחיזה כבר כולל את עלות הבקר.
4. האם ניתן לקבל תנועת אצבעות אחת?
תשובה: לא, תנועות תנועת אצבעות בודדות עדיין נמצאות בפיתוח, אנא צור קשר עם הצוות שלנו לקבלת פרטים נוספים.
5. מה מהירות ההפעלה של Z-EFG-30?
תשובה: Z-EFG-30 לוקח 0.2s לשבץ מלא בכיוון אחד ו- 0.4s לנסיעה הלוך ושוב.
העסק שלנו
