גריפר רובוט שיתופי - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה / תפס זרוע קובוט / תפס רך / תפס זרוע רובוט
יישום
מהדק תמיכה פנימי של ISC הוא מתקן רך חדשני, שעיצובו מחקה מורפולוגיה של הגנה עצמית של דגי פחזנית.באמצעות ניפוח אוויר בלחץ, המתקן יכול להתרחב ולהשלים את אחיזת התמיכה הפנימית.
עקב מגע חלק עם חלק העבודה הוא גומי סיליקון רך, לאחר הוספת לחץ, תהיה שכבת "כרית אוויר" בין תמיכה קשיחה למשטח המגע, מה שהופך את הלחץ לאחיד ולא צפוי לפגוע בחומר העבודה.בנוסף, ניתן לכוונן את לחץ האוויר המבוא כדי לשלוט בהארכת כרית האוויר ובמגע הלחץ עם חלק העבודה, כך שיגדיל באופן משמעותי את הרכות של מערכת האחיזה.
תכונה
· מדיה לנהיגה: אוויר נקי
· תוחלת חיים רגילה: > 100,000 פעמים
·מקסימוםתדירות פעולה (עלות לדקה): 300
● מהדק תמיכה פנימי בעל מבנה מיוחד של כרית אוויר ויכול לייצר עיוות שונה יחד עם לחץ פנימי.
● לחץ חיובי קלט: מתקן מתרחב, תומך באופן עצמי במשטח הפנימי של האובייקט ומשלים את האחיזה.
● לחץ שלילי קלט: מתקן מציג מצבים טבעיים ומשחרר את האובייקטים.
תפסי SFG רכים נפרסו עם זרועות רובוט שיתופיות ברמה עולמית, כולל:
רובוט 4 צירים אופקי (SCARA) דלתא
זרוע רובוט תעשייתי נאצ'י פוג'יקושי
רובוט 4 צירים מקביל (דלתא) ABB
רובוט שיתופי בעל 6 צירים UR
רובוט שיתופי 6 צירים AUBO
פרמטר מפרט
מהדק התמיכה הפנימי של כרית האוויר של ISC הוא מתקן רך חדשני, שעיצובו מחקה מורפולוגיה של הגנה עצמית של דגי פחזנית.באמצעות ניפוח אוויר בלחץ, המתקן יכול להתרחב ולהשלים את אחיזת התמיכה הפנימית.מכיוון שניתן לשלוט בלחץ האוויר הנכנס במדויק, ניתן לשלוט בכוח האחיזה על המתקן לחלק העבודה, מה שלא קל לפגוע בחומר העבודה.
| דֶגֶם | גובה כולל של מודול כרית אוויר H | קוטר משטח מגע D | קוטר חלק מבני א' | גובה מקוטר העבודה לתחתית B | גובה משטח מגע יעיל C | גובה עבודה של כרית אוויר מודול E | אורך כולל N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| דֶגֶם | גובה כולל של מודול כרית אוויר H | קוטר משטח מגע D | גובה מנחה A | גובה מקוטר העבודה לתחתית B | גובה משטח מגע יעיל C | גובה עבודה של כרית אוויר מודול E | אורך כולל N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
קוטר חיצוני מורחב
| דֶגֶם | טווח לחץ פעולה /kPa | קוטר חיצוני מרבי/מ"מ | עומס מקסימלי/גרם | משקל המתקן/גרם | דגם של מוט מתכת | גודל חור הרכבה/מ"מ |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* אובייקט בדיקת עומס מרבי מסדרת P הוא קוטר חיצוני של הדגם +0.3 מ"מ; אובייקט בדיקת עומס מרבי מסדרת S הוא קוטר חיצוני של דגם +1 מ"מ; בדיקת העומס נמדדת על ידי מכשירים מקצועיים.
העסק שלנו
