ה-Z-EFG-26 הוא תפסן מקביל חשמלי בעל 2 אצבעות, קטן בגודלו אך חזק באחיזה של חפצים רכים רבים כגון ביצים, צינורות, רכיבים אלקטרוניים וכו'.
ה-Z-EFG-20 הוא תפסן מקביל חשמלי בעל 2 אצבעות, קטן בגודלו אך חזק באחיזה של חפצים רכים רבים כגון ביצים, צינורות, רכיבים אלקטרוניים וכו'.
Z-EFG-L הוא אוחז מקביל חשמלי רובוטי בעל 2 אצבעות עם כוח אחיזה של 30N, התומך בהידוק רך, כגון אחיזת ביצים, לחם, שפופרות פטמות וכו'.
האוחז החשמלי Z-EFG-60-150 אימץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 60 מ"מ, כוח ההידוק הוא 60-150N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
האוחז החשמלי Z-EFG-40-100 אימץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 40 מ"מ, כוח ההידוק הוא 40-100N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
ה-Z-ERG-20-100s תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה, הכוח הכולל הוא 20 מ"מ, הוא לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק ניתן להתאמה של 30-100N.
התפסן החשמלי Z-ERG-20C סיבובי, בעל מערכת סרוו משולבת, גודלו קטן, ביצועים יוצאי דופן.
Z-EFG-R הוא תפס חשמלי קטן בעל מערכת סרוו משולבת, הוא יכול להחליף משאבת אוויר + פילטר + שסתום מגנטי אלקטרוני + שסתום מצערת + תפס אוויר.
לתפסן החשמלי Z-EFG-C50 יש מערכת סרוו משולבת בפנים, המהלך הכולל שלו הוא 50 מ"מ, כוח ההידוק הוא 40-140N, המהלך וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.03 מ"מ.
Z-ERG-20-100 תומך בסיבוב אינסופי וסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה, הכוח הכולל הוא 20 מ"מ, הוא לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק שלו הוא 30-100N ברציפות להתאמה.
תפס חשמלי עם שלוש אצבעות Z-ECG-10, יכולת החזרה שלו היא 0.03 מ"מ ±, יש לו שלוש אצבעות להדק, ויש לו את הפונקציה של זיהוי נפילות הידוק, פלט אזורי, שיכול להיות טוב יותר להדק חפצי גליל.
התפסים החשמליים בעלי 3 לסתות הם בעלי יכולת חזרה של ±0.03 מ"מ, כדי לאמץ את מהדק שלוש הלסתות, יש לו את הפונקציה של בדיקת נפילה, פלט חתך, שיכול להיות טוב יותר להתמודדות עם משימת ההידוק של חפצי צילינדר.