HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100 גריפר חשמלי רוטרי

HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100 גריפ חשמלי רוטרי תמונה מוצגת

תיאור קצר:

Z-ERG-20-100 תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה, הכוח הכולל הוא 20 מ"מ, הוא לאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי הנעה, כוח ההידוק שלו הוא 30-100N ברציפות להתאמה.

שבץ כולל:20 מ"מ (ניתן להתאמה)

כוח הידוק:30-100N (ניתן להתאמה)

הֲדִירוּת:±0.2 מ"מ

המלצה משקל הידוק:≤1 ק"ג

הזמן הקצר ביותר לאירוע מוחי בודד:0.3 שניות

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק. מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.

תכונה

·הוא תומך בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, ועלות התחזוקה שלו נמוכה.

·מהירות הסיבוב וכוח ההידוק שלו ניתנים לשליטה מדויקת.

·יש לו עשרות מיליון מחזורים, שהם תוחלת חיים ארוכה, מעבר לאוחז האוויר.

·הבקר שלו מובנה, אשר יתפוס שטח עבודה קטן, נוח לשילוב.

·מצב בקרה: הוא תומך בקו ראשי של Modbus ו-I/O לשליטה.

·כוח ההידוק שלו יכול להיות עד 100N, מומנט הסיבוב יכול להיות עד 1.5Nm

לתמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, טבעת ללא החלקה, עלות תחזוקה נמוכה

תפס סיבוב

תמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי

שליטה מדויקת

ניתן לשלוט במדויק על סיבוב והידוק כוח, סיביות ומהירות

תוחלת חיים ארוכה

עשרה מתוך מיליוני מחזורים, עולים על תפס האוויר.

הבקר מובנה

חדר קטן תופס, נוח לשילוב.

מצב שליטה

תמיכה בבקרה של Modbus bus-mastering ובקרת I/O

הידוק רך

כוח ההידוק המרבי הוא 100N, מומנט הסיבוב המרבי הוא 1.5Nm.

● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.

● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי

● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי

מוצרים קשורים

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

פרמטר מפרט

דגם מס' Z-ERG-20-100	פרמטרים
שבץ מוחלט	20 מ"מ מתכוונן
כוח אחיזה	30-100N מתכוונן
הֲדִירוּת	±0.2 מ"מ
משקל אחיזה מומלץ	≤1 ק"ג
מצב שידור	מתלה + מסלול רולר צלב
מילוי שומן של רכיבים נעים	כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן
זמן תנועת שבץ בכיוון אחד	0.3 שניות
מומנט מרבי מסתובב	1.5 ננומטר
סיבוב מהירות מרבית	180 סל"ד
טווח סיבוב	סיבוב אינסופי
תגובה נגדית מסתובבת	±1°
מִשׁקָל	1.2 ק"ג
מידות	5454170 מ"מ
מתח הפעלה	24V±10%
זרם מדורג	2A
זרם מקסימלי	4A
כּוֹחַ	50W
מעמד הגנה	IP20
סוג מנוע	מנוע סרוו
טווח טמפרטורות הפעלה	5-55 ℃
טווח לחות הפעלה	RH35-80 (ללא כפור)

עומס סטטי מותר בכיוון אנכי
Fz:	150N

מומנט מותר
Mx:	1.6 ננומטר
שֶׁלִי:	1.8 ננומטר
Mz:	1.6 ננומטר

טבעת ללא החלקה, עלות תחזוקה נמוכה

תגובה מהירה, יציבה יותר

מהלך הסיבוב הקצר ביותר של תפסן הוא רק 0.3 שניות, מומנט הסיבוב המרבי שלו הוא 1.5Nm, מהירות הסיבוב המקסימלית שלו היא 180RPM, תומך בסיבוב אינסופי, יכולת החזרה שלו היא ±0.2 מ"מ.

דמות קטנה, נוחה לאינטרגייט

הגודל של Z-ERG-20-100 הוא L54*W54*H174mm, משקלו הוא 1.2 ק"ג, דרגת הגנה היא IP20, המבנה שלו קומפקטי, חדר קטן תופס, זה יכול להיות קל להתמודד עם בקשות רבות למשימות של הידוק סיבוב.

נהיגה ובקרה משולבים, לתמיכה בהידוק רך

ניתן לשנות את זנב ההידוק שלו בקלות, לקוחות יכולים להדק את החפצים בהתאם לבקשותיהם, לעצב את החלק של זנב ההידוק, ולשמור על האוחז החשמלי להיות מסוגל להשלים את תנועת ההידוק.