גריפר רובוט שיתופי – תפס חשמלי Z-EFG-20F
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
● בקרת כוח דיוק, מהיר להדק חפצים שבירים
● בקרת כוח מדויקת מהירה להדק
● מהיר להזזה והידוק שביר
● דמות קטנה, נוחה לשילוב
● נהיגה משולבת והידוק רך של בקר
● מצבי ריבוי בקרה קל לתפעול
ניתן לשלוט על הכוח, הביט והמהירות על ידי Modbus
מהיר לפתיחה/סגירה
זמן התנועה של מכה בודדת הוא 0.1 שניות
מידה קטנה
גודלו הוא 52*32*103 מ"מ
בקרת כוח דיוק גבוהה
±0.3N בקרת כוח דיוק גבוהה, הכוח הוא 1-8N.
הבקר מובנה
חדר קטן תופס, נוח לשילוב
מצב שליטה
לתמיכה ב-485 (Modbus RTU) ובבקרת I/O
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-20F | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 20 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 1-8N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤0.1 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה ציוד + מדריך לינארי |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.1 שניות |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| מִשׁקָל | 0.5 ק"ג |
| מידות (L*W*H) | 52*32*103 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 0.4A |
| שיא זרם | 1A |
| כּוֹחַ | 10W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 120N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 0.6 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 1 ננומטר |
| Mz: | 1 ננומטר |
בקרת כוח מדויקת מהירה להדק
האוחז החשמלי Z-EFG-20F אמור לאמץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, המהלך הכולל שלו הגיע ל-20 מ"מ, כוח ההידוק הוא 1-8N.
מהיר להזזה והידוק שביר
העובי של האוחז החשמלי הזה הוא רק 32 מ"מ, המרחק החד צדדי של החזרה הוא רק 0.1 שניות, הוא יכול להיפגש כדי לייצר בשטח קטן, מהיר ויציב להידוק.
דמות קטנה, נוחה לשילוב
הגודל של Z-EFG-20F הוא L52*W32*H103mm, המבנה שלו קומפקטי, לתמיכה בשיטות התקנה גמישות רבות, הבקר שלו מובנה, תופס חדר קטן, שיכול להיות קל להתמודד עם משימות הידוק שונות.
נהיגה משולבת והידוק רך של בקר
כוח ההידוק, הסיביות והמהירות שלו ניתנים לשליטה, מהדק הזנב ניתן לשינוי בקלות, הלקוח יכול להדק את חפצי ההידוק שלו, לעצב את מהדק הזנב, ולשמור שהתפסן החשמלי יוכל להשלים את משימת ההידוק במידת האפשר.
מצבי ריבוי בקרה קלים לתפעול
התצורה של התפסן החשמלי Z-EFG-20F היא פשוטה, יש לו שפע של מצבי בקרה, כדי לתמוך ב-485 (Modbus RTU) ו-I/O bus-mastering, צריך רק כבל אחד, ניתן לנפות אותו ולהשתמש בו על ידי תוכנה.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
