גריפר רובוט שיתופי – תפסן חשמלי Z-EFG-C65
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק.מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· זיהוי נפילת גריפר, פונקציית פלט שטח
· כוח, מיקום ומהירות ניתנים לשליטה מדויקת באמצעות Modbus
·חיים ארוכים: עשרות מיליוני מחזורים, עולים על טפרי האוויר
·בקר מובנה: טביעת רגל קטנה, אינטגרציה קלה
·מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), I/O
Stoke 65mm, Clamping Force 300N, תואם לזרוע רובוט 6 צירים
תדר גבוה
זמן החבטה הקצר ביותר הוא 0.5 שניות
דיוק גבוה
יכולת החזרה היא ±0.03 מ"מ
מטען גבוה
המלצה משקל הידוק ≤1.5 ק"ג
חבר ושחק
תופסן חשמלי במיוחד לזרוע רובוט 6 צירים
ניתן לשינוי זנב
זנבו ניתן לשינוי, מתאים למגוון בקשות
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים ומעוותים
● קידום מהפכה בהחלפת תפסנים פנאומטיים בתפסים חשמליים, תפסן חשמלי ראשון עם מערכת סרוו משולבת בסין.
● תחליף מושלם למדחס אוויר + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + תפס פניאומטי
● חיי שירות מרובים מחזוריים, בקנה אחד עם הגליל היפני המסורתי
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-C65 | פרמטרים |
| שבץ מוחלט | 65 מ"מ מתכוונן |
| כוח אחיזה | 60-300N מתכוונן |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | ≤6 ק"ג |
| מצב שידור | מתלה ציוד + מדריך כדורי |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.5 שניות |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| מִשׁקָל | 1.5 ק"ג |
| מידות (L*W*H) | 90*90*178 מ"מ |
| מתח הפעלה | 24V±10% |
| זרם מדורג | 0.8A |
| שיא זרם | 2A |
| כּוֹחַ | 20W |
| מעמד הגנה | IP20 |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 600N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 15 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 15 ננומטר |
| Mz: | 15 ננומטר |
נהיגה ובקר משולבים
לתפסן החשמלי Z-EFG-C65 יש מערכת סרוו משולבת בפנים, המהלך הכולל שלו הוא 65 מ"מ, כוח ההידוק הוא 60-300N, המהלך וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.03 מ"מ.
תואם עם זרוע רובוט שישה צירים
האוחז החשמלי יכול להיות תואם לזרוע רובוט בעלת 6 צירים, כדי לממש תקע והפעלה, זמן החבטה הקצר ביותר שלו הוא רק 0.5 שניות, מה שיכול לענות על בקשות ההידוק לקו ייצור יציב.
גודל קטן, גמיש להתקנה
Z-EFG-C65 הוא לאמץ את מצב ההעברה של מתלה ציוד + מסילה מנחה כדור, גודל המוצר הוא L90*W90*H178mm, זה יכול להיות גמיש לסידור במצב של שטח קטן.
תגובה מהירה, דיוק לבקרת כוח
הזמן הקצר ביותר אם מהלך בודד הוא רק 0.5 שניות, הוא יכול להתמודד עם משימת ההידוק המהירה, חלקי הזנב שלו יכולים להיות ניתנים לשינוי בכל עת, לקוחות יכולים להתאים את הזנבות בהתאם לדרישה.
הכפל מצבי בקרה, קל לתפעול
התצורה של Z-EFG-C50 היא מצבי בקרה פשוטים, בשפע, כולל 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, והיא תואמת למערכת הבקרה הראשית של PLC.
היסט מרכז הכובד של העומס
העסק שלנו
