זרוע רובוטית שיתופית – Z-Arm-4160B זרוע רובוט קובוט
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%.קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר.זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.
מאפיינים
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.02 מ"מ
ציר Z מותאם אישית
0.1-0.8 מ'
מטען גדול
מעמד 4 ק"ג
מקסימום 5 ק"ג
מהירות גבוהה יותר
מהירות לינארית מקסימלית 2m/s
(עומס עמידה 5 ק"ג)
מוטת זרוע גדולה, זרוע רובוט בעלת 4 צירים דיוק גבוהה עם קלה לשימוש
דיוק גבוה
יכולת חזרה: ±0.02 מ"מ
מוטת זרוע גדולה
ציר J1: 325 מ"מ,ציר J2: 275 מ"מ
ציר Z מותאם אישית
ניתן להתאים אישית את המהלך למעלה-למטה בין 0.1 מ'-0.8 מ'
חוסך מקום
כונן/בקר מובנה
פשוט וקל לשימוש
העולה החדשה שלא ידעה את זרוע הרובוט יכולה להיות קלה לשימוש, הממשק נפתח.
מהירות גבוהה
המהירות שלו היא 2000 מ"מ לשנייה בעומס של 4 ק"ג
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK.בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.
| זרוע רובוט שיתופית Z-Arm 4160B | פרמטרים |
| אורך זרוע 1 ציר | 325 מ"מ |
| זווית סיבוב 1 ציר | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 275 מ"מ |
| זווית סיבוב 2 צירים | ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
| מהלך ציר Z | גובה 410 ניתן להתאמה אישית |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות לינארית | 2000 מ"מ לשנייה (עומס 4 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| מטען רגיל | 4 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 5 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 48VDC 960W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע |
| ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה | 0.1 מ'~0.8 מ' |
| הוראה גוררת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן |
| תפסנים חשמליים תואמים HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| נושם אור | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
| אביזרים אופציונליים | / |
| השתמש בסביבה | טמפרטורת הסביבה: 0-45 מעלות צלזיוס לחות: 20-80% RH (ללא כפור) |
| כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| יציאת I/O קלט אנלוגי (4-20mA) | / |
| יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע רובוט | 860 מ"מ |
| משקל זרוע רובוט | 410 מ"מ משקל נקי 36.5 ק"ג |
| גודל בסיס | 250 מ"מ*250 מ"מ*15 מ"מ |
| מרחק בין חורי קיבוע הבסיס | 200 מ"מ*200 מ"מ עם ארבעה ברגים M8*20 |
| זיהוי התנגשות | √ |
| גרור הוראה | √ |
בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל
Z-Arm XX60B היא זרוע רובוטית בעלת 4 צירים עם טווח זרועות גדול, תופסת שטח קטן, מתאימה מאוד להצבה על עמדת עבודה או בתוך מכונה, היא בחירה אידיאלית עבור משימת הרכבה קלה.
קל משקל עם זווית סיבוב גדולה
משקל המוצר הוא כ-36.5 ק"ג, העומס המרבי שלו יכול להיות עד 5 ק"ג, מלאך הסיבוב של ציר 1 הוא ±90°, זווית הסיבוב של 2 צירים היא ±164°, טווח הסיבוב של ציר R יכול להיות עד ±1080°.
מוטת זרוע גדולה, יישום רחב
ל-Z-Arm XX60B מוטת זרוע ארוכה, אורך ציר 1 הוא 325 מ"מ, אורך 2 צירים הוא 275 מ"מ, המהירות הליניארית שלו יכולה להיות עד 2000 מ"מ/שנייה בעומס של 4 ק"ג.
גמיש לפריסה, מהיר למעבר
ל-Z-Arm XX60B יש מאפיינים של קל משקל, חוסך מקום וגמיש לפריסה, הוא מתאים לפריסה ביישומים רבים, והוא לא ישנה את פריסת הייצור הקודמת, כולל רצף תהליך מהיר למעבר והשלמה של אצווה קטנה של ייצור. , וכו.
גרור לימוד להשלמת התוכנית
התוכנה מבוססת על עיצוב גרפי, היא סיפקה נקודה, אות פלט, תפס חשמלי, מגש, מושהה, תת-תהליך, איפוס ומודול פונקציונלי בסיסי אחר, משתמשים יכולים לגרור מודול לשלוט בזרוע הרובוט באזור התכנות, הממשק פשוט , אבל הפונקציה היא רבת עוצמה.
טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)
המלצת מחבר DB15
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ*43 מ"מ*16 מ"מ
(עיין באיור 5)
תרשים של סביבת השימוש החיצוני של זרוע הרובוט
העסק שלנו
