זרוע רובוטית שיתופית – זרוע רובוטית Z-Arm-4160 Cobot

זרוע רובוטית שיתופית - Z-Arm-4160 Cobot רובוט זרוע תמונה מוצגת

תיאור קצר:

SCIC Z-Arm 4160 תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK.בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.

מהלך ציר Z:410 מ"מ (גובה יכול להיות מותאם אישית)

מהירות לינארית:1500 מ"מ לשנייה (עומס 3 ק"ג)

הֲדִירוּת:±0.05 מ"מ

מטען רגיל:3 ק"ג

מטען מקסימלי:3.5 ק"ג

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה

יישום

קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%.קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר.זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.

מאפיינים

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.05 מ"מ

ציר Zהתאמה אישית
0.1-1 מ'

מוטת זרוע גדולה
ציר J1 325 מ'
ציר J2 275 מ'

מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי

קל לתכנות, מהיר להתקנה, זרוע רובוט 4 צירים גמישה

דיוק גבוה

יכולת חזרה: ±0.05 מ"מ

מוטת זרוע גדולה

ציר J1: 325 מ"מ,ציר J2: 275 מ"מ

ציר Z מותאם אישית

ניתן להתאים את המהלך למעלה למטה בין 10 ס"מ ל-1.0 מ'

חוסך מקום

כונן/בקר מובנה

פשוט וקל לשימוש

העולה החדשה שלא ידעה את זרוע הרובוט יכולה להיות קלה לשימוש, הממשק נפתח.

מהירות גבוהה

המהירות שלו היא 1500 מ"מ לשנייה בעומס של 3 ק"ג

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

זרוע רובוט שיתופי Z-Arm 4160	פרמטרים
אורך זרוע 1 ציר	325 מ"מ
זווית סיבוב 1 ציר	±90°
אורך זרוע 2 צירים	275 מ"מ
זווית סיבוב 2 צירים	±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
מהלך ציר Z	גובה 410 ניתן להתאמה אישית
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות לינארית	1500 מ"מ לשנייה (עומס 3 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.05 מ"מ
מטען רגיל	3 ק"ג
מטען מקסימלי	3.5 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 48VDC 960W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע
ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה	0.1 מ' ~ 1 מ'
הוראה גוררת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן
תפסנים חשמליים תואמים HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thציר, הדפסת תלת מימד
נושם אור	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
אביזרים אופציונליים	/
השתמש בסביבה	טמפרטורת הסביבה: 0-45 מעלות צלזיוס לחות: 20-80% RH (ללא כפור)
כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד)	הארכת 9+3+אמה (אופציונלי)
יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד)	הארכת 9+3+אמה (אופציונלי)
יציאת I/O קלט אנלוגי (4-20mA)	/
יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע רובוט	830 מ"מ
משקל זרוע רובוט	410 מ"מ משקל נקי 28.5 ק"ג
גודל בסיס	250 מ"מ250 מ"מ15 מ"מ
מרחק בין חורי קיבוע הבסיס	200 מ"מ200 מ"מ עם ארבעה ברגים M820
זיהוי התנגשות	√
גרור הוראה	√

בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל

Z-Arm XX60 היא זרוע רובוטית בעלת 4 צירים עם טווח זרוע גדול, תופסת שטח קטן, מתאימה מאוד להצבה על עמדת עבודה או בתוך מכונה, היא בחירה אידיאלית עבור משימת הרכבה קלה.

קל משקל עם זווית סיבוב גדולה

משקל המוצר הוא כ-28.5 ק"ג, העומס המרבי שלו יכול להיות עד 3.5 ק"ג, מלאך הסיבוב של ציר 1 הוא ±90°, זווית הסיבוב של 2 צירים היא ±164°, טווח הסיבוב של ציר R יכול להיות עד ±1080°.

מוטת זרוע גדולה, יישום רחב

ל-Z-Arm XX60 מוטת זרועות ארוכה, אורך ציר 1 הוא 325 מ"מ, אורך 2 צירים הוא 275 מ"מ, המהירות הליניארית שלו יכולה להיות עד 1500 מ"מ/שנייה בעומס של 3 ק"ג.

גמיש לפריסה, מהיר למעבר

ל-Z-Arm XX60 יש מאפיינים של קל משקל, חוסך מקום וגמיש לפריסה, הוא מתאים לפריסה ביישומים רבים, והוא לא ישנה את פריסת הייצור הקודמת, כולל רצף תהליך מהיר למעבר והשלמה של אצווה קטנה של ייצור. , וכו.

גרור לימוד להשלמת התוכנית

התוכנה מבוססת על עיצוב גרפי, היא סיפקה נקודה, אות פלט, תפס חשמלי, מגש, מושהה, תת-תהליך, איפוס ומודול פונקציונלי בסיסי אחר, משתמשים יכולים לגרור מודול לשלוט בזרוע הרובוט באזור התכנות, הממשק פשוט , אבל הפונקציה היא רבת עוצמה.