זרוע רובוטית שיתופית – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
קובוטים של SCIC Z-Arm עם האוטומציה הגבוהה ודיוק הצליל שלו, יכולים לשחרר עובדים מעבודות חוזרות ונשנות ועייפות בתעשיות ויישומים שונים, כולל אך לא רק:
- הרכבה: הברגה, הכנסת חלקים, ריתוך נקודתי, הלחמה וכו'.
- טיפול בחומרים: איסוף ומקום, שחיקה, קידוח וכו'.
- ניפוק: הדבקה, איטום, צביעה וכו'.
- בדיקה ובדיקה, כמו גם חינוך בית ספרי.
מאפיינים
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.02 מ"מ
התאמה אישית של ציר Z
0.1-0.5 מ'
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 160 מ"מ
ציר J2 160 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי
רובוט בוראטיבי קולה קל משקל
Z-Arm XX32 היא זרוע רובוט קטנה משותפת בארבעה צירים, מכסה שטח קטן, מתאימה מאוד להצבה על שולחן עבודה או מכונות מובנות, היא בחירה אידיאלית עבור משימת הרכבה קלה.
קל משקל, זווית סיבוב גדולה
משקל המוצר הוא כ-11 ק"ג, העומס הגדול יכול להגיע ל-1 ק"ג, זווית הסיבוב של ציר אחד היא ±90°, 2 צירים הוא ±143°, טווח הסיבוב של ציר R יכול להיות עד ±1080°.
Flexibe לפריסה, מהיר למעבר
Z-Arm XX32 הוא קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, הוא מתאים להיפטר באפליקציות רבות מבלי לשנות את ההגדרה המקורית שלך, כולל נוהל עבודה מהיר להחלפה והשלמה של אצווה קטנה של ייצור וכו'.
שיתוף פעולה ואבטחה ידידותיים
זה יכול להיות שיתוף פעולה לעבוד עם אדם ללא גדר כדי לבודד, כדי להשלים את המשימה המלוכלכת, הסכנה והמשעממת, כדי להפחית עומס עבודה חוזר ופציעה מקרית.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
SCIC Z-Arm 1832 היא זרוע רובוטית שיתופית בעלת 4 צירים עם טווח נסיעה של 180 מ"מ של ציר Z וטווח זרוע של 320 מ"מ.
קומפקטי ומדויק.
גמיש לפריסה בתרחישי יישומים שונים.
פשוט אך רב תכליתי.
קל לתכנות ושימוש, תכנות הוראה בכף יד, פיתוח משני ב-SDK נתמך.
שיתוף פעולה ובטוח.
שיתוף פעולה חכם של אדם-מכונה נתמך בזיהוי התנגשות.
Z-Arm 1832 היא זרוע רובוט משותפת קטנה בארבעה צירים, מכסה שטח קטן, מתאימה מאוד להצבה על שולחן העבודה למכונות מובנות, היא בחירה אידיאלית למשימת הרכבה קלה.
Z-Arm 1832 הוא קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, הוא מתאים להיפטר באפליקציות רבות מבלי לשנות את ההגדרה המקורית שלך, כולל נוהל עבודה מהיר להחלפה והשלמה של אצווה קטנה של ייצור וכו'. זה יכול להיות שיתופי פעולה לעבוד עם אדם ללא גדר כדי לבודד, להשלים את המשימה המלוכלכת, הסכנה והמשעממת, להפחית עומס בעבודה חוזרת ופציעה מקרית.
| Z-Arm XX32 זרוע רובוט שיתופית | פרמטרים |
| אורך זרוע 1 ציר | 160 מ"מ |
| זווית סיבוב 1 ציר | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 160 מ"מ |
| זווית סיבוב 2 צירים | ±143° |
| מהלך ציר Z | ניתן להתאים אישית את הגובה |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות לינארית | 1017 מ"מ לשנייה (עומס 0.5 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| מטען רגיל | 0.5 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 1 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 24VDC 320W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O |
| ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה | 0.1 מ'-0.5 מ' |
| הוראה גוררת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | / |
| תפסנים חשמליים תואמים HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| נושם אור | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | תֶקֶן:±143° |
| אביזרים אופציונליים | / |
| השתמש בסביבה | טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור) |
| כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד) | 9+3 |
| יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד) | 9+3 |
| יציאת I/O קלט אנלוגי (4-20mA) | / |
| יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע רובוט | 500 מ"מ |
| משקל זרוע רובוט | 180 מ"מ משקל נקי 11 ק"ג |
| גודל בסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ |
| מרחק בין חורי קיבוע הבסיס | 160 מ"מ*160 מ"מ עם ארבעה ברגים M5*12 |
| זיהוי התנגשות | √ |
| גרור הוראה | √ |
טווח תנועה וממדים
הֶעָרָה:יש כבל מתחת לזרוע הרובוט, שאינו מוצג באיור, אנא עיין במוצר בפועל.
מבוא ממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 1832 מותקן בשני מקומות, בחלק האחורי של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק התחתון של הזרוע האחרונה (מוגדרת כ-B). ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג הפעלה ( J1), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5), יציאת Ethernet (J6), מערכת יציאת קלט/פלט (J7). ללוח הממשק B יש שקע תעופה I/O לשליטה בתפסנים חשמליים.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור1 תיאור מטען מסדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנת התנגשות מפרקים אופקית: הכוח של סדרת XX32 הוא 30N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 100N.
איור 2
4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל.כאשר מהלך ציר Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המקסימלית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר Z כדי להבטיח את הקשיחות של זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.
הערכים המומלצים הם כדלקמן:
מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX32 >500 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד.אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד.
5. חיבור חם של כבל חשמל אסור.אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.
6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.
איור 4
המלצת מחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ*43 מ"מ*16 מ"מ
(עיין באיור 5)
שולחן תפסים תואם זרוע רובוט
| זרוע רובוט דגם מס' | תפסנים תואמים |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
תרשים גודל התקנת מתאם חשמל
תצורת XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ספק כוח
תרשים של סביבת השימוש החיצוני של זרוע הרובוט
העסק שלנו
