זרוע רובוטית שיתופית – Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%.קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר.זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.
מאפיינים
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ
מטען גדול
3 ק"ג
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
SCIC Z-Arm 2442 תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK.בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.
| Z-Arm 2442 זרוע רובוט שיתופית | פרמטרים |
| אורך זרוע 1 ציר | 220 מ"מ |
| זווית סיבוב 1 ציר | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 200 מ"מ |
| זווית סיבוב 2 צירים | ±164° |
| מהלך ציר Z | 210 מ"מ (גובה יכול להיות מותאם אישית) |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות לינארית | 1255.45 מ"מ לשנייה (עומס 1.5 ק"ג) 1023.79 מ"מ לשנייה (עומס 2 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| מטען רגיל | 2 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 3 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 24VDC 500W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע |
| ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה | 0.1 מ'-1 מ' |
| הוראה גוררת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן |
| תפסנים חשמליים תואמים HITBOT | T1 : התצורה הסטנדרטית של גרסת ה-I/O, הניתנת להתאמה ל-Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: לגרסת ה-I/O יש 485, שניתן לחבר למשתמשי Z-EFG-100/Z-EFG-50 ואחרים זקוקים לתקשורת 485 |
| נושם אור | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
| אביזרים אופציונליים | / |
| השתמש בסביבה | טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור) |
| כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| יציאת I/O קלט אנלוגי (4-20mA) | / |
| יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע רובוט | 596 מ"מ |
| משקל זרוע רובוט | מהלך 240 מ"מ משקל נקי 19 ק"ג |
| גודל בסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ |
| מרחק בין חורי קיבוע הבסיס | 160 מ"מ*160 מ"מ עם ארבעה ברגים M8*20 |
| זיהוי התנגשות | √ |
| גרור הוראה | √ |
טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)
מבוא ממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן ב-2 מיקומים, הצד של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק האחורי של זרוע הקצה. ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג מתח (JI), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5).יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטי 4 ליבות ישרים J8A ו-J9A.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור1 תיאור מטען מסדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות מפרקים אופקיים: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120N.
איור 2
4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל.כאשר מהלך ציר Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המקסימלית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר Z כדי להבטיח את הקשיחות של זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.
הערך המומלץ הוא כדלקמן: מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX42 >600 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד.אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד
5. חיבור חם של כבל חשמל אסור.אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.
6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.
איור 4
המלצת מחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ*43 מ"מ*16 מ"מ
(עיין באיור 5)
שולחן תפסים תואם זרוע רובוט
| זרוע רובוט דגם מס' | תפסנים תואמים |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA הדפסת תלת מימד בציר החמישי |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
תרשים גודל התקנת מתאם חשמל
תצורת XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ספק כוח
תרשים של סביבת השימוש החיצוני של זרוע הרובוט
העסק שלנו
