HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z-EFG הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק. מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
·בקר מובנה
· כוח אחיזה מתכוונן
·ניתן להחליף את הקצה כדי להתאים לצרכים השונים
· לאסוף חפצים שבירים ועיוותים כגון ביצים,מבחנות, טבעות וכו'.
· הגש בקשה לסצינות ללא מקור אוויר (למשל מעבדה, בית חולים)
דיוק לשליטה, להדק בחלל קטן מהיר ויציב להדק
כוח הידוק גדול
המהלך הכולל הוא 20 מ"מ, כוח ההידוק הוא 80N.
דיוק לשליטה
יכולת חזרה: ±0.02 מ"מ
תוחלת חיים ארוכה
מחזור של עשרות מיליון, מעבר לאוחז האוויר
הבקר מובנה
שטח קטן תופס, נוח לשילוב.
מצב שליטה
דופק, בקרי קלט/פלט לאופציה
הידוק רך
זה יכול להדק חפצים שבירים
פרמטר מפרט
| דגם מס' Z-EFG-20 | פרמטרים |
| סַך הַכֹּל שָׁבָץ | 20 מ"מ |
| כוח אחיזה | 30~80N |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | 0.8 ק"ג |
| הפצה מצב | מתלה ציוד + מוביל רולר צלב |
| מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
| זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.45 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80（אין כפור） |
| מצב תנועה | שתי אצבעות זזות אופקית |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| התאמת כוח הידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 0.458 ק"ג |
| מידות（L*W*H） | 44*30*124.7 מ"מ |
| מיקום הבקר | מובנה |
| כּוֹחַ | 5W |
| סוג מנוע | DC ללא מברשות |
| שיא זרם | 1A |
| מתח מדורג | 24V |
| זרם המתנה | 0.2A |
| עמיד בפני פגיעות / עמיד בפני רעידות | 98 מ' לשנייה |
| קוטר מנוע | 28 מ"מ |
* כוח אחיזה Z-EFG-20: ניתן לכוונן את כוח האחיזה על ידי הוספת חומר דפורמציה מבוקר לקדמת המתקן, המתקבל בהתאם לעקומת העיוות והכוח המתאימה.
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| Fz: | 150N |
| מומנט מותר | |
| Mx: | 2.1 ננומטר |
| שֶׁלִי: | 2.34 ננומטר |
| Mz: | 2 ננומטר |
כוח הידוק גדול, בקרת כוח דיוק
האוחז החשמלי מאמץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי חישוב נהיגה, כוח ההידוק שלו מתכוונן ברציפות של 80N, מהלך כולל הוא 20 מ"מ, יכולת החזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
מצב תנועה ושבץ מתכוונן
התנועה של התפסן החשמלי שייכת לתנועה מקבילה של שתי אצבעות, הזמן הקצר ביותר שלו למכה בודדת הוא רק 0.45 שניות, משקל הידוק ≤0.8 ק"ג, הוא יכול לעמוד בדרישה של הידוק יציב לקו הייצור.
מבנה קומפקטי, גמיש להתקנה.
הגודל של Z-EFG-20 הוא L40*W30*H124.7 מ"מ, המבנה שלו קומפקטי, תומך ביותר מחמישה מצבי התקנה, הבקר שלו מובנה, תופס מקום קטן, שיכול להיות קל לביצוע מגוון משימות הידוק .
נהיגה ובקר משולבים, הידוק רך
ניתן לשנות את הזנב של Z-EFG-20 בקלות, לקוחות יכולים להדק את חפצי ההידוק שלהם, לעצב את הזנב, ולשמור על התפסן החשמלי להשלמת משימות הידוק ככל האפשר.
תרשים התקנת מימד
① מכת תנועה של אצבעות האוחז
② מצב הרכבה צדדי (חור עם הברגה)
③ מיקום חיווט שקע תעופה
④ מיקום כוח כוונון האוחז (משמאל) ונורית חיווי (ימין)
⑤ מיקום התקנת תפס (חור עם הברגה)
⑥ מיקום התקנת תפס (חור סיכה)
⑦ מיקום הרכבה תחתון (חור סיכה)
⑧ מיקום הרכבה תחתון ((חור עם הברגה)
העסק שלנו
