זרועות רובוטיות SCARA – זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm-4160

זרועות רובוטיות SCARA – תמונה ראשית של זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm-4160

תיאור קצר:

רובוט ה-SCIC Z-Arm 4160 תוכנן על ידי SCIC Tech, הוא רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ולשימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, הוא תומך בזיהוי התנגשויות, כלומר, הוא עוצר אוטומטית בעת נגיעה בבני אדם, מה שמאפשר שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, והאבטחה גבוהה.

מהלך ציר Z:410 מ"מ (ניתן להתאים אישית את הגובה)

מהירות ליניארית:1500 מ"מ/שנייה (משקל מטען 3 ק"ג)

הֲדִירוּת:±0.05 מ"מ

מטען סטנדרטי:3 ק"ג

מטען מקסימלי:3.5 ק"ג

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

קובוטים מדגם SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים משקל בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה מובנה בתוכם, והם אינם זקוקים עוד למפחיתים כמו רובוטים מסורתיים אחרים מסוג Scara, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים מדגם SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות הכוללות, אך לא רק, הדפסה תלת-ממדית, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטת לייזר. הם מסוגלים לשפר משמעותית את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלכם.

תכונות

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.05 מ"מ

ציר Zהתאמה אישית
0.1-1 מטר

מוטת זרוע גדולה
ציר J1 325 מטר
ציר J2 275 מטר

מחיר תחרותי
איכות ברמה תעשייתית
Cמחיר תחרותי

קל לתכנות, מהיר להתקנה, זרוע רובוטית גמישה בעלת 4 צירים

דיוק גבוה

חזרתיות: ±0.05 מ"מ

מוטת זרוע גדולה

ציר J1: 325 מ"מ,ציר J2: 275 מ"מ

ציר Z מותאם אישית

ניתן להתאים אישית את משיכת התנועה למעלה-למטה בין 10 ס"מ ל-1.0 מטר

חוסך מקום

הכונן/בקר מובנה

פשוט וקל לשימוש

גם למתחילים שלא מכירים זרוע רובוטית יכול להיות קל לשימוש, הממשק נפתח.

מהירות גבוהה

המהירות שלו היא 1500 מ"מ/שנייה תחת עומס של 3 ק"ג

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

זרוע Z-1832

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm 4160	פרמטרים
אורך זרוע ציר אחד	325 מ"מ
זווית סיבוב של ציר אחד	±90°
אורך זרוע 2 צירים	275 מ"מ
זווית סיבוב של 2 צירים	±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
מהלך ציר Z	ניתן להתאים אישית את גובה 410
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות ליניארית	1500 מ"מ/שנייה (משקל מטען 3 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.05 מ"מ
מטען סטנדרטי	3 ק"ג
מטען מקסימלי	3.5 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ התאמה להספק שיא של 48VDC 960W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 כניסות/פלטים + הרחבה מתחת לזרוע
ניתן להתאים אישית את גובה ציר ה-Z	0.1 מטר ~ 1 מטר
לימוד גרירת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	תצורה סטנדרטית: חוטים 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקעים דרך כיסוי הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן
תופסנים חשמליים תואמים של HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ה-5^thציר, הדפסה תלת מימדית
אור נשימה	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	סטנדרטי: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
אביזרים אופציונליים	/
שימוש בסביבה	טמפרטורת סביבה: 0-45°C לחות: 20-80% לחות יחסית (ללא כפור)
קלט דיגיטלי של יציאת I/O (מבודד)	9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי)
יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת)	9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי)
קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA)	/
יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע הרובוט	830 מ"מ
משקל זרוע הרובוט	משקל נקי של 28.5 ק"ג, אורך 410 מ"מ
גודל בסיס	250 מ"מ * 250 מ"מ * 15 מ"מ
מרחק בין חורי חיבור הבסיס	200 מ"מ * 200 מ"מ עם ארבעה ברגים M8 * 20
זיהוי התנגשויות	√
הוראת דראג	√

בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל

Z-Arm XX60 היא זרוע רובוטית בעלת 4 צירים עם מוטת זרוע גדולה, התופסת שטח קטן, מתאימה מאוד להצבה על תחנת עבודה או בתוך מכונה, זוהי בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל.

קל משקל עם זווית סיבוב גדולה

משקל המוצר הוא כ-28.5 ק"ג, העומס המרבי שלו יכול להיות עד 3.5 ק"ג, זווית הסיבוב של ציר אחד היא ±90°, זווית הסיבוב של ציר שני היא ±164°, טווח הסיבוב של ציר R יכול להיות עד ±1080°.

מוטת זרוע גדולה, יישום רחב

ל-Z-Arm XX60 מוטת זרוע ארוכה, אורך ציר אחד הוא 325 מ"מ, אורך ציר שני הוא 275 מ"מ, ומהירותו הליניארית יכולה להגיע עד 1500 מ"מ/שנייה תחת עומס של 3 ק"ג.

גמיש לפריסה, מהיר למעבר

ל-Z-Arm XX60 יש את המאפיינים של קל משקל, חוסך מקום וגמישות לפריסה, הוא מתאים לפריסה ביישומים רבים, והוא לא ישנה את פריסת הייצור הקודמת, כולל החלפת רצף תהליכים מהירה וייצור של קבוצות קטנות שלמות וכו'.

גרור לימוד להשלמת התוכנית

התוכנה מבוססת על עיצוב גרפי, היא סיפקה מודולים פונקציונליים בסיסיים כמו נקודה, אות פלט, תופסן חשמלי, מגש, השהייה, תהליך משנה, איפוס ועוד. משתמשים יכולים לגרור את המודול כדי לשלוט בזרוע הרובוט באזור התכנות. הממשק פשוט אך הפונקציונליות עוצמתית.