HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 גריפ חשמלי רוטרי
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
תפסני הרובוטים מסדרת SCIC Z הינם בגודל קטן עם מערכת סרוו מובנית, המאפשרת להשיג שליטה מדויקת על המהירות, המיקום וכוח ההידוק. מערכת אחיזה חדישה של SCIC לפתרונות אוטומציה תאפשר לכם לפתוח אפשרויות חדשות לאוטומציה של משימות שלא חשבתם שאפשריות.
תכונה
· תמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה
· ניתן לשלוט במדויק על כוח סיבוב ואחיזה, מיקום ומהירות
· חיי שירות ארוכים, מחזורים מרובים, ביצועים טובים יותר מאשר תפס פרנומטי
·בקר מובנה: תפוסת שטח קטנה וקל לשילוב
· מצב בקרה: תמיכה בבקרת אוטובוס Modbus ו-I/O
פרמטר מפרט
המניפולטור Z-ERG-20 קל לעבודה עם אנשים ותומך באחיזה רכה. התפסן החשמלי משולב מאוד ובעל יתרונות רבים:
●תמיכה בסיבוב אינסופי ובסיבוב יחסי, ללא טבעת החלקה, עלות תחזוקה נמוכה.
●ניתן לשלוט במדויק על סיבוב, כוח הידוק, תרגיל ומהירות.
●אורך חיים ארוך: עשרות מיליון עיגולים, טוב יותר ממדחסי אוויר.
●בקר מובנה, לחסכון במקום, קל לשילוב.
●מצב בקרה: תמיכה בבקרת Modbus ו-I/O.
דגם מס' Z-ERG-20 | פרמטרים |
שבץ מוחלט | 20 מ"מ מתכוונן |
כוח אחיזה | 10-35N מתכוונן |
הֲדִירוּת | ±0.2 מ"מ |
משקל אחיזה מומלץ | ≤0.4 ק"ג |
מצב שידור | מתלה ציוד + מדריך לינארי |
מילוי שומן של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות/זמן |
זמן תנועת שבץ בכיוון אחד | 0.20 שניות |
מומנט מרבי מסתובב | 0.3 ננומטר |
סיבוב מהירות מרבית | 240 סל"ד |
טווח סיבוב | סיבוב אינסופי |
תגובה נגדית מסתובבת | ±1° |
מִשׁקָל | 1.0 ק"ג |
מידות | 54*54*141 מ"מ |
מתח הפעלה | 24V±10% |
זרם מדורג | 1.5A |
זרם מקסימלי | 3A |
כּוֹחַ | 50W |
מעמד הגנה | IP20 |
סוג מנוע | מנוע סרוו |
טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
טווח לחות הפעלה | RH35-80 (ללא כפור) |
עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
Fz: | 100N |
מומנט מותר | |
Mx: | 1.35 ננומטר |
שֶׁלִי: | 0.8 ננומטר |
Mz: | 0.8 ננומטר |
היסט מרכז הכובד של העומס
תרשים התקנת מימד
① RKMV8-354 תקע תעופה חמש ליבות ל-RKMV8-354
② המהלך של האוחז החשמלי הוא 20 מ"מ
③ מיקום התקנה, השתמש בשני ברגים M6 כדי להתחבר עם האוגן בקצה זרוע הרובוט UR
④ מיקום התקנה, מיקום התקנת מתקן (בורג M6)
⑤ מיקום התקנה, מיקום התקנת מתקן (3 חורי פינים גליליים)