סדרת תופסנים חשמליים HITBOT – תופסן חשמלי לשלוש אצבעות Z-ECG-20
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
תכונה
·זיהוי נפילת מהדק, פונקציית פלט שטח
·ניתן לשליטה על כוח, מיקום ומהירות, בקרה מדויקת באמצעות Modbus
·תופס מרכזי בעל שלוש אצבעות
·בקר מובנה: גודל קטן, שילוב קל
·מצב בקרה: 485 (Modbus RTU), קלט/פלט
גריפר חשמלי בעל שלוש לסתות קל להידוק חפצי הצילינדר
ביצועים גבוהים
כוח הידוק: 30-80N,
צפיפות אנרגיה גבוהה
ביג סטרוק
מהלך כולל: 20 מ"מ (מתכוונן)
בקרת דיוק
נשלט על ידי מודבוס
הבקר מובנה
כיסוי שטח קטן, קל לשילוב.
מהיר ויעילות גבוהה
חזרתיות: ±0.03 מ"מ,
שבץ יחיד: 0.5 שניות
גריפר בעל 3 לסתות
3 לסתות להידוק, מתאים למגוון אירועים
פרמטר מפרט
| מספר דגם Z-ECG-20 | פרמטרים |
| סַך הַכֹּל שָׁבָץ | 20 מ"מ (מתכוונן) |
| כוח אחיזה | 30-80N (מתכוונן) |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| משקל אחיזה מומלץ | מקסימום 1 ק"ג |
| הפצה מצב | מסילת גלגלים + מסילת מדריך כדורית |
| מילוי שומנים של רכיבים נעים | כל שישה חודשים או מיליון תנועות / פעם |
| זמן תנועת שבץ חד כיווני | 0.5 שניות |
| טווח טמפרטורות הפעלה | 5-55 ℃ |
| טווח לחות הפעלה | RH35-80(אין כפור) |
| הזמן הקצר ביותר למכה אחת | 0.5 שניות |
| בקרת שבץ | מתכוונן |
| כוונון כוח ההידוק | מתכוונן |
| מִשׁקָל | 1.5 ק"ג |
| מידות(אורך*רוחב*גובה) | 114*124.5*114 מ"מ |
| דירוג IP | IP54 |
| סוג מנוע | מנוע סרוו |
| זרם שיא | 2A |
| מתח מדורג | 24V ±10% |
| זרם המתנה | 0.8A |
| עומס סטטי מותר בכיוון אנכי | |
| פ.ז.: | 150N |
| מומנט מותר | |
| מקסימום: | 1.5 ניוטון מטר |
| שֶׁלִי: | 1.5 ניוטון מטר |
| מ.ז.: | 1.5 ניוטון מטר |
דיוק למיקום, אחיזה בשלוש אצבעות
לתפסנים החשמליים בעלי 3 לסתות יש חזרתיות של ±0.03 מ"מ, לאימוץ המהדק בעל שלוש הלסתות, יש לו את הפונקציה של בדיקת נפילה ופלט חתך, שיכולים להתמודד טוב יותר עם משימת ההידוק של עצמים גליליים.
בקר מובנה, אינטגרציה גבוהה
מהלך התנועה מתכוונן ב-20 מ"מ, כוח ההידוק מתכוונן ב-30-80N, הוא נועד לנצל את מצבי ההילוכים של מתקן הילוכים + מסילת הילוך כדורית, הוא כולל בקר מובנה, ניתן לשלוט על כוח ההידוק והמהירות.
גודל קטן, גמיש להתקנה
גודלו של ה-Z-ECG-20 הוא אורך 114*רוחב 124.5*גובה 114 מ"מ, משקלו 0.65 ק"ג בלבד, מבנהו קומפקטי, תומך בסוגי התקנה מרובים, וקל להתמודדות עם מגוון משימות הידוק.
תגובה מהירה, בקרת כוח מדויקת
לתפיסה החשמלית יש פונקציה של בדיקת נפילה של הידוק ופלט חתך, משקלה 1.5 ק"ג, עמידות למים היא IP20, משקל הידוק מומלץ הוא ≤1 ק"ג, היא יכולה להשיג דיוק גבוה להידוק.
מרובה מצבי בקרה, קל לתפעול
ניתן לשלוט בדיוק התפס החשמלי Z-ECG-20 באמצעות Modbus, תצורת התפס שלו פשוטה, כדי להשתמש בפרוטוקול של קלט/פלט דיגיטלי, נדרש רק כבל אחד לחיבור ON/OFF, הוא תואם גם למערכת הבקרה הראשית של PLC.
קיזוז מרכז כובד עומס
העסק שלנו









