תופסן רובוטי שיתופי – תופסן אצבעות רך SFG, תופסן זרוע קובוטית

אחיזת רובוט שיתופית – אחיזת אצבע רכה SFG, אחיזת זרוע קובוטית, תמונה ראשית

תיאור קצר:

תופסן האצבעות הרך SCIC SFG הוא סוג חדש של תופסן זרוע רובוטית גמיש שפותח על ידי SRT. רכיביו העיקריים עשויים מחומרים גמישים. הוא יכול לדמות את פעולת האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקלים שונים בעזרת סט אחד של תופסנים. בשונה מהמבנה הנוקשה של תופסן זרוע רובוטית מסורתי, לתפסן SFG יש "אצבעות" פנאומטיות רכות, שיכולות לעטוף את אובייקט היעד באופן אדפטיבי ללא כוונון מראש בהתאם לגודל ולצורה המדויקים של האובייקט, ולהיפטר מהמגבלה שקו ייצור מסורתי דורש גודל שווה של חפצי ייצור. אצבע התפסן עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזה של חפצים שניזוקים בקלות או רכים ובלתי מוגדרים.

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוטית תעשייתית / זרוע רובוטית שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה / תופסן זרוע קובוט / תופסן רך / תופסן זרוע רובוטית

בַּקָשָׁה

SCIC SFG-Soft Finger Gripper הוא סוג חדש של אחיזת זרוע רובוטית גמישה שפותחה על ידי SRT. רכיביו העיקריים עשויים מחומרים גמישים. הוא יכול לדמות את פעולת האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקלים שונים בעזרת סט אחד של אחיזים. בשונה מהמבנה הנוקשה של אחיזת זרוע רובוטית מסורתית, לאחיזה SFG יש "אצבעות" פנאומטיות רכות, שיכולות לעטוף את אובייקט היעד באופן אדפטיבי ללא כוונון מראש בהתאם לגודל ולצורה המדויקים של האובייקט, ולהיפטר מהמגבלה שקו ייצור מסורתי דורש גודל שווה של חפצי ייצור. אצבע האחיזה עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזה של חפצים שניזוקים בקלות או רכים ובלתי מוגדרים.

בתעשיית תופסני הזרוע הרובוטית, המהדקים המסורתיים הנפוצים, כולל תופסני גליל, צ'אק ואקום וכו', מושפעים לעיתים קרובות מגורמים כמו צורת המוצר, קטגוריה, מיקום וכו', ואינם מסוגלים לאחוז את האובייקט בצורה חלקה. תופסן רך המבוסס על טכנולוגיית רובוט גמישה שפותחה על ידי SRT יכול לפתור בצורה מושלמת בעיה תעשייתית זו ולגרום לקו הייצור האוטומטי לעשות קפיצת מדרגה איכותית.

תכונה

·אין הגבלות על צורת, גודל ומשקל האובייקט

· תדירות פעולה של 300CPM

דיוק חזרתיות 0.03 מ"מ

·משקל מרבי 7 ק"ג

●לתפיסה הרכה מבנה מיוחד לכריות אוויר, המייצר תנועות שונות בהתאם להבדלי לחץ פנימיים וחיצוניים.

● לחץ חיובי בכניסה: הוא נוטה לאחיזה, מכסה באופן אדפטיבי את ממשק חומר העבודה ומשלים את תנועת האחיזה.

● לחץ שלילי בכניסה: האחיזה נפתחת ומשחררת את חומר העבודה ומשלימה אחיזה תומכת פנימית במצבים ספציפיים

אחיזות רכות של SFG נפרסו עם זרועות רובוטיות שיתופיות ברמה עולמית, כולל:

רובוט 4 צירים אופקי (SCARA) דלתא

זרוע רובוט תעשייתי Nachi Fujikoshi

רובוט מקבילי 4 צירים (דלתא) של ABB

רובוט שיתופי בעל 6 צירים UR

רובוט שיתופי בעל 6 צירים AUBO

מוצרים קשורים

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

פרמטר מפרט

אחיזה רכה זו מתאימה למכשירים אוטומטיים בקנה מידה קטן בתעשיות כגון הרכבה חכמה, מיון אוטומטי, מחסני לוגיסטיקה ועיבוד מזון, וניתן ליישם אותה גם כחלק פונקציונלי במעבדות מחקר מדעי, ציוד בידור חכם ורובוטי הגשה. זוהי בחירה אידיאלית עבור אורחים הזקוקים לתנועות אחיזה חכמות, ללא נזק, בטוחות ביותר וגמישות ביותר.

סוגריים תומכים:

מודולי אצבע:

עקרונות קידוד

עקרונות קידוד אצבעות

חלק הרכבה

חלקי חיבור

TC4 הוא אביזר מודולרי המשתף פעולה עם סדרת SFG של תופסנים גמישים והחיבור המכני של המכונה. פריסה מהירה והחלפה מהירה של מתקנים ניתנים להשלים על ידי שחרור פחות ברגים.

סוגר תמיכה

■סוגר היקפי FNC

■מעמד FNM זה לצד זה

מודול אצבעות רכות

מודול האצבע הגמיש הוא המרכיב המרכזי של תופסן האצבע הרך SFG. החלק הביצועי עשוי מגומי סיליקון ברמת מזון, שהוא בטוח, אמין וגמיש ביותר. סדרת N20 מתאימה לליקת פריטים קטנים; לאצבעות N40/N50 מגוון עשיר של אצבעות, טווח רחב של יכולות אחיזה וטכנולוגיה מתקדמת.

פרמטר דגם		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
רוחב/מ"מ		20		30				40				50				60
ליטר/מ"מ		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
אורך/מ"מ		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
ת/מ"מ		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/מ"מ		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
א/מ"מ		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
ב/מ"מ		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
מקס/מ"מ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/מ"מ		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
משקל/גרם		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
כוח דחיפה על קצה אצבע/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
מקדם עומס באצבע אחת/g	אֲנָכִי	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
מקדם עומס באצבע אחת/g	מְצוּפֶּה	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
תדירות פעולה מקסימלית (cpm)		<300
תוחלת חיים/זמני עבודה סטנדרטיים		>3,000,000
לחץ עבודה/kPa		-60~100
קוטר צינור אוויר/מ"מ		4		6