תופסן רובוטי שיתופי – תופסן זרוע קובוטית ISC פנימי רך מהדק

אחיזת רובוט שיתופית – אחיזת זרוע קובוטית עם מהדק רך פנימי של ISC תמונה ראשית

תיאור קצר:

מהדק תמיכה פנימי של ISC הוא מתקן רך חדשני, שעיצובו מחקה את מורפולוגיית ההגנה העצמית של דגי נפוח. באמצעות ניפוח אוויר בלחץ, המתקן יכול להתרחב ולהשלים את אחיזת התמיכה הפנימית.

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוטית תעשייתית / זרוע רובוטית שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה / תופסן זרוע קובוט / תופסן רך / תופסן זרוע רובוטית

בַּקָשָׁה

מכיוון שהחלק הנמצא במגע עם חומר העבודה עשוי מגומי סיליקון רך, לאחר הוספת לחץ, תיווצר שכבת "כרית אוויר" בין התמיכה הנוקשה למשטח המגע, מה שהופך את הלחץ לאחיד ואינו צפוי לפגוע בחומר העבודה. בנוסף, ניתן לכוונן את לחץ האוויר בכניסה כדי לשלוט על מתיחת כרית האוויר והלחץ במגע עם חומר העבודה, ובכך להגדיל משמעותית את רכות מערכת האחיזה.

תכונה

·מדיה נהיגה: אוויר נקי

· אורך חיים סטנדרטי: >100,000 פעמים

· תדירות פעולה מקסימלית (cpm): 300

● מהדק התמיכה הפנימי בעל מבנה מיוחד לכרית אוויר ויכול לייצר עיוותים שונים יחד עם לחץ פנימי.
● לחץ חיובי בכניסה: המתקן נפתח, תומך באופן אדפטיבי בפני השטח הפנימיים של האובייקט ומשלים את האחיזה.
● לחץ שלילי בכניסה: מתקן מציג מצב טבעי ומשחרר את העצמים.

אחיזות רכות של SFG נפרסו עם זרועות רובוטיות שיתופיות ברמה עולמית, כולל:

רובוט 4 צירים אופקי (SCARA) דלתא

זרוע רובוט תעשייתי Nachi Fujikoshi

רובוט מקבילי 4 צירים (דלתא) של ABB

רובוט שיתופי בעל 6 צירים UR

רובוט שיתופי בעל 6 צירים AUBO

מוצרים קשורים

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

פרמטר מפרט

מהדק תמיכה פנימי לכרית אוויר של ISC הוא מתקן רך חדשני, שעיצובו מחקה את מורפולוגיית ההגנה העצמית של דגי נפוח. באמצעות ניפוח אוויר בלחץ, המתקן יכול להתרחב ולהשלים את תמיכה האחיזה הפנימית. מכיוון שניתן לשלוט בלחץ האוויר הנכנס במדויק, ניתן לשלוט בכוח האחיזה על המתקן לחומר העבודה, מה שאינו גורם נזק קל לחומר העבודה.

דֶגֶם	גובה כולל של מודול כרית האוויר H	קוטר משטח המגע D	קוטר חלק מבני A	גובה מקוטר העבודה לתחתית B	גובה משטח המגע האפקטיבי C	גובה עבודה של כרית אוויר מודול ה'	אורך כולל N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

דֶגֶם	גובה כולל של מודול כרית האוויר H	קוטר משטח המגע D	גובה המדריך A	גובה מקוטר העבודה לתחתית B	גובה משטח המגע האפקטיבי C	גובה עבודה של כרית אוויר מודול ה'	אורך כולל N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

קוטר חיצוני מורחב

דֶגֶם	טווח לחץ פעולה /kPa	קוטר חיצוני מקסימלי להתרחבות/מ"מ	עומס מרבי/גרם	משקל גוף תאורה/גרם	דגם של מוט מתכת	מידות חור ההרכבה/מ"מ
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* אובייקט בדיקת העומס המרבי של סדרת P הוא בקוטר החיצוני של המודל +0.3 מ"מ; אובייקט בדיקת העומס המרבי של סדרת S הוא בקוטר החיצוני של המודל +1 מ"מ; בדיקת העומס נמדדת על ידי מכשירים מקצועיים.