זרועות רובוטיות בעלות 4 צירים – רובוט Z-SCARA

זרועות רובוטיות בעלות 4 צירים – תמונה ראשית של רובוט Z-SCARA

תיאור קצר:

רובוט Z-SCARA מתאפיין ברמת דיוק גבוהה, קיבולת מטען גבוהה והישג יד ארוך. הוא חוסך מקום, מציע פריסה פשוטה ומתאים לאיסוף או לערום חומרים במדפים או בחללים סגורים.

עומס אפקטיבי:3 ק"ג/6 ק"ג

קוטר חלל עבודה:1000/1200/1400 מ"מ

סוג הרכבה:הרכבה לשולחן

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

נמצא בשימוש נרחב במדעי החיים, אוטומציה של מעבדות ואינטגרציה עם ציוד מגוון. הוא כולל דיוק גבוה (דיוק מיקום חוזר של ±0.05 מ"מ), קיבולת מטען גבוהה (מטען סטנדרטי של 8 ק"ג, מקסימום 9 ק"ג) וטווח זרוע ארוך. יחד עם זאת, הוא חוסך מקום ובעל פריסה פשוטה. הוא מתאים לתרחישים כגון איסוף חומרים וערמת מדפים, והוא נמצא בשימוש נרחב בתחומים כמו מדעי החיים ואוטומציה של מעבדות.

דיאגרמת השוואת יתרונות

בהשוואה לרובוטים מסורתיים של SCARA, ל-Z-SCARA יתרונות רבים יותר בניצול שטח וגמישות פעולה אנכית. לדוגמה, בתרחיש של ערימת מדפים, הוא יכול לנצל שטח אנכי בצורה יעילה יותר כדי להשלים את הטיפול בחומרים.

תכונות

יד מושטת

אופציונלי 500 מ"מ/600 מ"מ/700 מ"מ

מהירות תנועה
מהירות ליניארית 1000 מ"מ/שנייה

אספקת חשמל ותקשורת

הוא משתמש בספק כוח DC 48V (הספק 1kW) ותומך בפרוטוקולי תקשורת EtherCAT/TCP/485/232;

טווח תנועת הציר

1^stזווית סיבוב ציר ±90°, 2^ndזווית סיבוב ציר ±160° (אופציונלי), מהלך ציר Z 200 - 2000 מ"מ (גובה ניתן להתאמה אישית), טווח סיבוב ציר R ±720°;

פרמטר מפרט

יד מושטת	500 מ"מ/600 מ"מ/700 מ"מ
זווית סיבוב ציר ראשון	±90°
זווית סיבוב ציר שני	±166° (אופציונלי)
מהלך ציר Z	200-2000 מ"מ (גובה ניתן להתאמה אישית)
טווח סיבוב ציר R	±720° (סטנדרט עם טבעת החלקה חשמלית באפקטור הקצה)
מהירות ליניארית	1000 מ"מ/שנייה
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ
מטען סטנדרטי	3 ק"ג/6 ק"ג
ספק כוח	הספק DC 48V 1kW
תִקשׁוֹרֶת	אתר CAT/TCP/485/232
כניסות קלט/פלט דיגיטליות	DI3 NPN DC 24V
יציאות קלט/פלט דיגיטליות	DO3 NPN DC 24V
עצירת חירום של חומרה	√
הפעלה / שדרוג מקוון	√

טווח עבודה

כפי שניתן לראות מהשרטוטים הטכניים, טווח העבודה שלו מכסה חללים רב-ממדיים אנכיים ואופקיים. ממשקי ההתקנה כוללים ממשקי קלט/פלט, ממשקי אתרנט, ממשקי נתיב גז וכו'. חורי ההתקנה הם בדרישות 4-M5 ו-6-M6, שיכולים לעמוד בדרישות האינטגרציה של תרחישים תעשייתיים שונים.