Z-EFG-130 אחיזה חשמלית יכולה להיות תואמת לזרוע הרובוט השיתופית, והיא שילבה מערכת סרוו בפנים, רק אחיזה אחת יכולה להיות שווה למדחס + פילטר + שסתום סולנואיד + שסתום מצערת + אחיזת אוויר.
לאחיזת המניפולטור של Z-EFG-100 יש דיוק גבוה, תומך באחיזת רכה, ויכול לאחוז בקלות חפצים שבריריים, כמו צינורות, ביצים וכו ', שלא ניתן להשיג על ידי אחיזות אוויר.