SCIC SPG-SOTT SOFT Arripper הוא תפיסת זרוע רובוטית גמישה מסוג חדש שפותחה על ידי SRT.המרכיבים העיקריים שלה עשויים מחומרים גמישים.זה יכול לדמות את הפעולה האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקולות שונות עם קבוצה אחת של אחיזה.שונה מהמבנה הנוקשה של אחיזת הזרוע הרובוטית המסורתית. קו הייצור המסורתי דורש גודל שווה של אובייקטי הייצור.אצבעו של האחיזה עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזת חפצים פגומים או לא מוגדרים בקלות.