הנעת בורג כדור רב-צירית, מדריך תנועה ליניארית, מדריך ליניארי מעוקל, מפעיל מדריך ליניארי, זרוע רובוט

זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm 1522

פרמטרים

אורך זרוע ציר 1

100 מ"מ

זווית סיבוב ציר 1

±90°

אורך זרוע 2 צירים

120 מ"מ

זווית סיבוב 2 צירים

±150°

קו ציר Z

150 מ"מ

טווח סיבוב ציר R

±180°

מהירות ליניארית

500 מ"מ/שנייה

הֲדִירוּת

±0.1 מ"מ

מטען סטנדרטי

0.3 ק"ג

עומס מקסימלי

0.5 ק"ג

דרגת חופש

3

ספק כוח

220V/110V50-60HZ התאמה ל-24V

תִקשׁוֹרֶת

יציאה טורית

מדרגיות

זָמִין

קלט דיגיטלי של יציאת קלט/פלט (מבודד)

≤14

יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת)

≤22

קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA)

≤6

יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA)

0

גובה המכונה

400 מ"מ

משקל המכונה

4.8 ק"ג

מידות חיצוניות של הבסיס

160 מ"מ * 160 מ"מ * 45 מ"מ

זיהוי התנגשויות

√

הוראת דראג

√