Z-EFG-L הוא אחיזה מקבילה של 2 אצבעות חשמליות רובוטיות עם כוח מרתק של 30N, התומכת בהידוק רך, כמו ביצים אחיזות, לחם, צינורות טיט וכו '.
Z-EFG-R הוא אחיזה חשמלית קטנה שמשלבת מערכת סרוו משולבת, היא יכולה להחליף משאבת אוויר + פילטר + שסתום מגנטי אלקטרוני + שסתום מצערת + אחיזת אוויר.
לתפסן החשמלי Z-EFG-C50 יש מערכת סרוו משולבת בפנים, המהלך הכולל שלו הוא 50 מ"מ, כוח ההידוק הוא 40-140N, המהלך וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.03 מ"מ.
Z-EFG-FS הוא אחיזה חשמלית קטנה המשולבת מערכת סרוו משולבת, היא רק צריכה תפיסה חשמלית אחת שיכולה להחליף מדחס אוויר + פילטר + שסתום מגנטי אלקטרוני + שסתום מצערת + אחיזת אוויר.
Z-EFG-C35 אחיזה חשמלית משולבת מערכת סרוו בפנים, המכה הכוללת שלה היא 35 מ"מ, כוח ההידוק הוא 15-50N, השבץ שלו וכוח ההידוק שלו ניתן להתאמה, ויכולת החזרתו היא ± 0.03 מ"מ.
Z-EFG-C65 אחיזה חשמלית משולבת מערכת סרוו בפנים, המכה הכוללת שלה היא 65 מ"מ, כוח ההידוק הוא 60-300N, המכה שלו וכוח ההידוק שלו ניתנים להתאמה, ויכולת החזרתו היא ± 0.03 מ"מ.