DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-35 גריפ רוטרי חשמלי
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
סדרת RGI היא התפסן האינסופי המסתובב הראשון בפיתוח עצמי מלא עם מבנה קומפקטי ומדויק בשוק. זה מיושם באופן נרחב בתעשיית האוטומציה הרפואית כדי לאחוז ולסובב את המבחנות, כמו גם בתעשיות אחרות כמו אלקטרוניקה ותעשיית האנרגיה החדשה.
תכונה
✔ עיצוב משולב
✔ פרמטרים מתכווננים
✔ משוב אינטליגנטי
✔ קצה אצבע ניתן להחלפה
✔ IP20
✔ -30℃ פעולה בטמפרטורה נמוכה
✔ אישור CE
✔ הסמכת FCC
✔ הסמכת RoHs
אחיזה וסיבוב אינסופי
העיצוב המבני הייחודי בתעשייה יכול לממש את האחיזה הסימולטנית והסיבוב האינסופי על תפסן חשמלי אחד, ולפתור את בעיית הפיתול בתכנון וסיבוב לא סטנדרטיים.
קומפקטי | מערכת סרוו כפולה
מערכות סרוו כפולות משולבות באופן יצירתי בגוף מכונה בגודל 50 × 50 מ"מ, שהוא קומפקטי בעיצובו וניתן להתאים לסצנות תעשייתיות רבות.
דיוק חוזר גבוה
דיוק החזרה של הסיבוב מגיע ל-±0.02 מעלות, ודיוק החזרה של המיקום מגיע ל-±0.02 מ"מ. באמצעות בקרת כוח מדויקת ובקרת מיקום, תפס ה-RGI יכול להשלים בצורה יציבה יותר את משימות האחיזה והסיבוב.
פרמטר מפרט
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| כוח אחיזה (לכל לסת) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| שָׁבָץ | 12 מ"מ | 14 מ"מ | 22 מ"מ | 30 מ"מ | 35 מ"מ |
| מומנט מדורג | 0.2 ננומטר | 0.5 ננומטר | 0.5 ננומטר | 0.5 ננומטר | 0.35 ננומטר |
| שיא מומנט | 0.5 ננומטר | 1.5 ננומטר | 1.5 ננומטר | 1.5 ננומטר | 1.5 ננומטר |
| טווח סיבובי | סיבוב אינסופי | סיבוב אינסופי | סיבוב אינסופי | סיבוב אינסופי | סיבוב אינסופי |
| משקל חומר עבודה מומלץ | 0.5 ק"ג | 1.28 ק"ג | 1.40 ק"ג | 1.5 ק"ג | 1.0 ק"ג |
| מקסימום מהירות סיבוב | 2160 מעלות לשנייה | 2160 מעלות לשנייה | 2160 מעלות לשנייה | 2160 מעלות לשנייה | 1400°/s |
| דיוק חוזר (הסתובבות) | ± 0.05 מעלות | ± 0.05 מעלות | ± 0.05 מעלות | ± 0.05 מעלות |
|
| דיוק חוזר (מיקום) | ± 0.02 מ"מ | ± 0.02 מ"מ | ± 0.02 מ"מ | ± 0.02 מ"מ | ± 0.02 מ"מ |
| שעת פתיחה/סגירה | 0.6 ש'/0.6 ש' | 0.60 ש'/0.60 ש' | 0.65 ש'/0.65 ש' | 0.7 ש'/0.7 ש' | 0.9 ש'/0.9 ש' |
| מִשׁקָל | 0.64 ק"ג | 1.28 ק"ג | 1.4 ק"ג | 1.5 ק"ג | 0.65 ק"ג |
| גוֹדֶל | 150 מ"מ x 53 מ"מ x 34 מ"מ | 158 מ"מ x 75.5 מ"מ x 47 מ"מ | 158 מ"מ x 75.5 מ"מ x 47 מ"מ | 158 מ"מ x 75.5 מ"מ x 47 מ"מ | 159 x 53 x 34 מ"מ |
| ממשק תקשורת | תקן: Modbus RTU (RS485), קלט/פלט דיגיטלי | תקן: Modbus RTU (RS485) | |||
| מתח מדורג | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| זרם מדורג | 1.7 א | 1.0 א | 1.0 א | 1.0 א | 2.0 א |
| שיא זרם | 2.5 א | 4.0 א | 4.0 א | 4.0 א | 5.0 א |
| מחלקת IP | IP 40 | ||||
| סביבה מומלצת | 0~40°C, מתחת ל-85% RH | ||||
| הסמכה | CE，FCC，RoHS | ||||
העסק שלנו
