גריפר חשמלי סרוו של DH ROBOTICS מסדרת AG – גריפר אדפטיבי חשמלי AG-160-95

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER סדרת AG – AG-160-95 GRIPPER חשמלי אדפטיבי תמונה ראשית

תיאור קצר:

סדרת AG היא תופסן חשמלי אדפטיבי מסוג קישוריות שפותח באופן עצמאי על ידי DH-Robotics. עם תוכנות Plug & Play רבות ועיצוב מבני מעודן, סדרת AG היא פתרון מושלם ליישום עם רובוטים שיתופיים לאחיזה של חלקי עבודה בצורות שונות בתעשיות שונות.

כוח אחיזה:45~160 ניוטון

משקל מומלץ לחומר עבודה:3 ק"ג

שָׁבָץ:95 מ"מ

זמן פתיחה/סגירה:0.9 שניות

סיווג IP:IP54

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

תכונה

✔ עיצוב משולב

✔ פרמטרים מתכווננים

✔ פונקציית נעילה עצמית

✔ ניתן להחליף את קצות האצבעות

✔ IP67

✔ משוב חכם

✔ רד

✔ הסמכת FCC

✔ אישור RoHs

רמת הגנה גבוהה

רמת ההגנה של סדרת PGC היא עד IP67, כך שסדרת PGC מסוגלת לעבוד בתנאים קשים כמו סביבת טיפול במכונות.

חבר והפעל

סדרת PGC תומכת ב-Plug & Play עם רוב מותגי הרובוטים השיתופיים בשוק, מה שקל יותר לשלוט ולתכנת.

עומס גבוה

כוח האחיזה של סדרת PGC יכול להגיע ל-300 ניוטון, והעומס המרבי יכול להגיע ל-6 ק"ג, מה שיכול לענות על צרכי אחיזה מגוונים יותר.

מוצרים קשורים

פרמטר מפרט

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
כוח אחיזה (לכל לסת)	45~160 ניוטון	35~105 ניוטון	10~65 ניוטון
שָׁבָץ	95 מ"מ	145 מ"מ	106 מ"מ (מקביל) 122 מ"מ (מרכזי)
משקל מומלץ לחומר עבודה	3 ק"ג	2 ק"ג	1.8 ק"ג
זמן פתיחה/סגירה	0.9 שניות/0.9 שניות	0.9 שניות/0.9 שניות	0.7 שניות/0.7 שניות
דיוק חזרה (מיקום)	± 0.03 מ"מ	± 0.03 מ"מ	± 0.03 מ"מ
פליטת רעש	< 60 דציבלים	< 60 דציבלים	< 60 דציבלים
מִשׁקָל	1 ק"ג	1.3 ק"ג	1.68 ק"ג
שיטת נהיגה	אום בורג + מנגנון קישור	אום בורג + מנגנון קישור	הנעת גלגל שיניים + אום בורג + מנגנון הצמדה
גוֹדֶל	184.6 מ"מ × 162.3 מ"מ × 67 מ"מ	203.9 מ"מ × 212.3 מ"מ × 67 מ"מ	213.5 מ"מ × 170 מ"מ × 118 מ"מ
ממשק תקשורת	סטנדרטי: Modbus RTU (RS485), קלט/פלט דיגיטלי אופציונלי: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			סטנדרטי: מודול תקשורת TCP/IP (כולל TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) אופציונלי: EtherCAT
מתח מדורג	24 וולט DC ± 10%	24 וולט DC ± 10%	24 וולט DC ± 10%
זרם מדורג	0.8 אמפר	0.8 אמפר	0.5 אמפר
זרם שיא	1.5 אמפר	1.5 אמפר	1 א'
סיווג IP	IP 54	IP 54	IP40
סביבה מומלצת	0~40°C, מתחת ל-85% לחות יחסית
הסמכה	CE, FCC, RoHS