זרועות רובוטיות SCARA – זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm-1832

זרועות רובוטיות SCARA – תמונה ראשית של זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm-1832

תיאור קצר:

Z-Arm 1832 קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, מתאים לשימוש ביישומים רבים מבלי לשנות את ההגדרות המקוריות, כולל החלפת תהליך עבודה מהירה והשלמת קבוצות ייצור קטנות וכו'. ניתן לעבוד איתו בשיתוף פעולה עם בני אדם ללא גדר לבידוד, להשלים משימות מלוכלכות, מסוכנות ומשעממות, להפחית עומס עבודה חוזר ופציעות מקריות.

מהלך ציר Z:180 מ"מ (ניתן להתאים אישית את הגובה)

מהירות ליניארית:1017 מ"מ/שנייה (משקל מטען 0.5 ק"ג)

הֲדִירוּת:±0.02 מ"מ

מטען סטנדרטי:0.5 ק"ג

מטען מקסימלי:1 ק"ג

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

קובוטים מדגם SCIC Z-Arm, עם אוטומציה גבוהה ודיוק מרשים, יכולים לשחרר עובדים מעבודה חוזרת ונשנית ועייפה במגוון תעשיות ויישומים, כולל אך לא רק:
- הרכבה: הברגה, החדרת חלקים, ריתוך נקודתי, הלחמה וכו'.
- טיפול בחומרים: איסוף והצבה, השחזה, קידוח וכו'.
- חלוקה: הדבקה, איטום, צביעה וכו'.
- פיקוח ובדיקה, כמו גם חינוך בבתי ספר.

תכונות

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.02 מ"מ

התאמה אישית של ציר Z
0.1-0.5 מטר

מוטת זרוע גדולה
ציר JI 160 מ"מ
ציר J2 160 מ"מ

מחיר תחרותי
איכות ברמה תעשייתית
Cמחיר תחרותי

רובוט שיתופי קל משקל

Z-Arm XX32 היא זרוע רובוטית קטנה וארבעה צירים שיתופית, המכסה שטח קטן, מתאימה מאוד להנחה על שולחן עבודה או מכונות מובנות, זוהי בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל.

קל משקל, זווית סיבוב גדולה

משקל המוצר הוא כ-11 ק"ג, העומס הגדול יכול להגיע לק"ג אחד, זווית הסיבוב של ציר 1 היא ±90°, צירים 2 הם ±143°, טווח הסיבוב של ציר R יכול להיות עד ±1080°.

גמישות לפריסה, מהירות מעבר

Z-Arm XX32 קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, מתאים לשימוש ביישומים רבים מבלי לשנות את ההגדרות המקוריות, כולל החלפת תהליך עבודה מהירה וייצור מלא של קבוצות קטנות וכו'.

שיתוף פעולה ידידותי ואבטחה

ניתן לעבוד בשיתוף פעולה עם בני אדם ללא גדר כדי לבודד, להשלים את המשימות המלוכלכות, המסוכנות והמשעממות, להפחית עומס עבודה חוזר ופציעות מקריות.

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

Z-זרוע-1522

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

זרוע רובוטית שיתופית בעלת 4 צירים (axis) עם טווח הגעה של 180 מ"מ לציר Z וטווח זרוע של 320 מ"מ.

קומפקטי ומדויק.
גמיש לפריסה בתרחישי יישומים שונים.

פשוט אך רב-תכליתי.
קל לתכנות ולשימוש, תכנות הוראה ידני, תמיכה בפיתוח משני של SDK.

שיתופי ובטוח.
תמיכה בזיהוי התנגשויות, שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה.

Z-Arm 1832 היא זרוע רובוטית קטנה וארבעה צירים שיתופית, המכסה שטח קטן, מתאימה מאוד להרכבה על שולחן עבודה או מכונות מובנות, זוהי בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל.
Z-Arm 1832 קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, מתאים לשימוש ביישומים רבים מבלי לשנות את ההגדרות המקוריות, כולל החלפת תהליך עבודה מהירה והשלמת קבוצות ייצור קטנות וכו'. ניתן לעבוד איתו בשיתוף פעולה עם בני אדם ללא גדר לבידוד, להשלים משימות מלוכלכות, מסוכנות ומשעממות, להפחית עומס עבודה חוזר ופציעות מקריות.

זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm XX32	פרמטרים
אורך זרוע ציר אחד	160 מ"מ
זווית סיבוב של ציר אחד	±90°
אורך זרוע 2 צירים	160 מ"מ
זווית סיבוב של 2 צירים	±143°
מהלך ציר Z	ניתן להתאים אישית את הגובה
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות ליניארית	1017 מ"מ/שנייה (משקל מטען 0.5 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.02 מ"מ
מטען סטנדרטי	0.5 ק"ג
מטען מקסימלי	1 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ התאמה להספק שיא של 24VDC 320W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 קלט/פלט
ניתן להתאים אישית את גובה ציר ה-Z	0.1 מטר-0.5 מטר
לימוד גרירת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	/
תופסנים חשמליים תואמים של HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
אור נשימה	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	תֶקֶן：±143°
אביזרים אופציונליים	/
שימוש בסביבה	טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור)
קלט דיגיטלי של יציאת I/O (מבודד)	9+3
יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת)	9+3
קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA)	/
יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע הרובוט	500 מ"מ
משקל זרוע הרובוט	משקל נקי של 11 ק"ג, אורך 180 מ"מ
גודל בסיס	200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ
מרחק בין חורי חיבור הבסיס	160 מ"מ * 160 מ"מ עם ארבעה ברגים M5 * 12
זיהוי התנגשויות	√
הוראת דראג	√

טווח תנועה וממדים

הֶעָרָה:יש כבל מתחת לזרוע הרובוט, שאינו מוצג באיור, אנא עיין במוצר בפועל.

מבוא לממשק

ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 1832 מותקן בשני מיקומים, בחלק האחורי של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) ובחלק התחתון של הזרוע האחרונה (מוגדר כ-B). לוח הממשק ב-A כולל ממשק מתג הפעלה (J1), ממשק ספק כוח 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5), יציאת אתרנט (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7). לוח הממשק B כולל שקע קלט/פלט לתעופה לשליטה על תופסנים חשמליים.

אמצעי זהירות

1. אינרציה של מטען

מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.

איור 1: תיאור מטען סדרת XX32

2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות במפרק אופקי: הכוח של סדרת XX32 הוא 30N.

3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 100 ניוטון.

איור 2

4. הערות להתקנת ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.

איור 3

הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר ה-Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z עולה על הערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא >50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שקשיחות זרוע הרובוט תעמוד בדרישה במהירות גבוהה.
הערכים המומלצים הם כדלקמן:
מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX32 >500 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תפחת משמעותית. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר ה-Z ונקודת הייחוס של הבסיס אינן ישימות, אנא התייעצו עם הצוות הטכני בנפרד.