זרוע רובוטית שיתופית - זרוע רובוטית TM14M 6 ציר קובוט
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפס חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
יישום
ה-TM14 מיועד למשימות גדולות יותר עם דיוק ואמינות רבה.עם היכולת להתמודד עם עומסים של עד 14 ק"ג, הוא שימושי במיוחד לנשיאת כלי עבודה כבדים מקצה הזרוע והפיכת משימות ליעילות הרבה יותר על ידי צמצום זמן המחזור.TM14 בנוי למשימות תובעניות שחוזרות על עצמן, ומספק בטיחות אולטימטיבית עם חיישנים חכמים שעוצרים מיד את הרובוט אם מתגלה מגע, ומונעים כל פגיעה באדם ובמכונה.
עם מערכת ראייה מובילה בכיתה, טכנולוגיית AI מתקדמת, בטיחות מקיפה ותפעול קל, AI Cobot ייקח את העסק שלך רחוק יותר מאי פעם.קח את האוטומציה לשלב הבא על ידי הגברת הפרודוקטיביות, שיפור האיכות והפחתת עלויות.
מאפיינים
לִכאוֹב
הוכח את הקובוט שלך עם AI
• בדיקה אופטית אוטומטית (AOI)
• אבטחת איכות ועקביות
• הגברת יעילות הייצור
• הפחתת עלויות תפעול
פָּשׁוּט
אין צורך בניסיון
• ממשק גרפי לתכנות קל
• תהליך עריכה מונחה תהליכים
• הנחיית יד פשוטה להוראת עמדות
• כיול ויזואלי מהיר עם לוח כיול
בטוח
בטיחות שיתופית היא בראש סדר העדיפויות שלנו
• עומד בתקן ISO 10218-1:2011 ו-ISO/TS 15066:2016
• זיהוי התנגשות עם עצירת חירום
• חסוך בעלויות ובמקום למחסומים וגידור
• הגדר מגבלות מהירות במרחב עבודה שיתופי
קובוטים המופעלים על ידי בינה מלאכותית מזהים את הנוכחות והכיוון של הסביבה והחלקים שלהם כדי לבצע בדיקות חזותיות ומשימות דינמיות של איסוף ומקום.החל AI ללא מאמץ על קו הייצור והגדל את הפרודוקטיביות, הקטנת עלויות וקצר את זמני המחזור.ראיית AI יכולה גם לקרוא תוצאות ממכונות או ציוד בדיקה ולקבל החלטות מתאימות בהתאם.
מלבד שיפור תהליכי אוטומציה, קובוט מונע בינה מלאכותית יכול לעקוב, לנתח ולשלב נתונים במהלך הייצור כדי למנוע פגמים ולשפר את איכות המוצר.שפר בקלות את האוטומציה של המפעל שלך עם סט שלם של טכנולוגיית AI.
הרובוטים השיתופיים שלנו מצוידים במערכת ראייה משולבת, המעניקה לקובוטים את היכולת לתפוס את סביבתם מה שמשפר משמעותית את יכולות הקובוטים.ראיית רובוט או היכולת "לראות" ולפרש נתונים חזותיים להנחיות פקודה היא אחת התכונות שהופכות אותנו לעליונים.זהו מחליף משחק לביצוע מדויק של משימות בסביבות עבודה משתנות דינמיות, מה שהופך את התפעול לחלק יותר ולתהליכי אוטומציה ביעילות רבה יותר.
תוכנן מתוך מחשבה על משתמשים חדשים, ידע בתכנות אינו תנאי הכרחי כדי להתחיל עם AI Cobot.תנועת לחיצה וגרירה אינטואיטיבית באמצעות תוכנת תכנות הזרימה שלנו מפחיתה את המורכבות.הטכנולוגיה המוגנת בפטנט שלנו מאפשרת למפעילים ללא ניסיון בקידוד לתכנת פרויקט קצר של חמש דקות.
חיישני בטיחות טבועים יעצרו את AI Cobot כאשר מזוהה מגע פיזי, ולמזער את הנזק הפוטנציאלי לסביבה נטולת לחץ ובטוחה.אתה יכול גם להגדיר מגבלות מהירות עבור הרובוט כך שניתן יהיה להשתמש בו במגוון סביבות ממש ליד העובדים שלך.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
| דֶגֶם | TM14M | |
| מִשׁקָל | 32.5 ק"ג | |
| מטען מקסימלי | 14 ק"ג | |
| לְהַגִיעַ | 1100 מ"מ | |
| טווחים משותפים | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| מְהִירוּת | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| מהירות אופיינית | 1.1 מטר/שניה | |
| מקסימוםמְהִירוּת | 4m/s | |
| הֲדִירוּת | ± 0.1 מ"מ | |
| דרגת חופש | 6 מפרקי סיבוב | |
| I/O | תיבת בקרה | קלט דיגיטלי: 16 פלט דיגיטלי: 16 קלט אנלוגי:2 פלט אנלוגי: 1 |
| כלי חיבור | קלט דיגיטלי: 4 פלט דיגיטלי: 4 קלט אנלוגי: 1 פלט אנלוגי:0 | |
| ספק כוח I/O | 24V 2.0A לתיבת בקרה ו-24V 1.5A לכלי | |
| סיווג IP | IP54 (זרוע רובוט);IP32 (תיבת בקרה) | |
| צריכת חשמל | 300 וואט טיפוסי | |
| טֶמפֶּרָטוּרָה | הרובוט יכול לעבוד בטווח טמפרטורות של 0-50℃ | |
| נִקָיוֹן | ISO Class 3 | |
| ספק כוח | 22-60 VDC | |
| ממשק I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| תִקשׁוֹרֶת | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (מאסטר ועבד), PROFINET (אופציונלי), EtherNet/IP (אופציונלי) | |
| סביבת תכנות | TMflow, מבוסס תרשים זרימה | |
| תעודה | CE, SEMI S2 (אופציה) | |
| בינה מלאכותית וחזון*（1） | ||
| פונקציית AI | סיווג, זיהוי אובייקטים, פילוח, זיהוי אנומליות, AI OCR | |
| יישום | מיקום, קריאת ברקוד 1D/2D, OCR, זיהוי פגמים, מדידה, בדיקת הרכבה | |
| דיוק מיקום | מיקום דו מימדי: 0.1 מ"מ*（2） | |
| עין ביד (מובנית) | קרמרה צבעונית ממוקדת אוטומטית ברזולוציית 5M, מרחק עבודה 100 מ"מ ~ ∞ | |
| עין ביד (אופציונלי) | תמיכה מקסימלית במצלמות 2xGigE 2D או 1xGigE 2D מצלמה +1x3D מצלמה*(3) | |
| *(1)אין זרועות רובוט ראייה מובנות TM12X, TM14X, TM16X, TM20X זמינות גם כן. *(2)הנתונים בטבלה זו נמדדים על ידי מעבדת TM ומרחק העבודה הוא 100 מ"מ.יש לציין כי ביישומים מעשיים, הערכים הרלוונטיים עשויים להיות שונים עקב גורמים כגון מקור האור הסביבתי באתר, מאפייני אובייקט ושיטות תכנות ראייה שישפיעו על השינוי בדיוק. *(3）עיין באתר הרשמי של TM Plug & Play עבור דגמי מצלמות התואמים ל-TM Robot. | ||
העסק שלנו
