זרועות רובוטיות שיתופיות – זרוע רובוטית CR16 בעלת 6 צירים
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
סדרת הרובוטים השיתופיים CR כוללת 4 קובוטים עם משקלים של 3 ק"ג, 5 ק"ג, 10 ק"ג ו-16 ק"ג. קובוטים אלה בטוחים לעבודה לצדם, חסכוניים וניתנים להתאמה למגוון תרחישי יישומים.
CR Cobot כולל פריסה גמישה, למידה מונחית יד, ניטור התנגשויות, שחזור מסלול ופונקציות נוספות, מה שהופך אותו למתאים עוד יותר לתרחישי שיתוף פעולה בין אדם לרובוט.
תכונות
פריסה גמישה
• 20 דקות של הקמה
• שעה אחת ליישום
• ממשקי קלט/פלט ותקשורת מרובים
• תאימות רחבה עם מגוון רחב של רכיבים היקפיים
עמידות לאורך זמן
• 32,000 שעות של חיי שירות
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• אחריות ל-12 חודשים
SafeSkin (תוסף)
בעזרת האינדוקציה האלקטרומגנטית ב-SafeSkin, סדרת הרובוטים השיתופיים CR יכולה לזהות עצם אלקטרומגנטי במהירות תוך 10 מילישניות ולהפסיק את פעולתו באופן מיידי כדי למנוע התנגשות. לאחר ניקוי הנתיב, הרובוט השיתופי CR יחזור לפעולה באופן אוטומטי מבלי לפגוע בתהליך הייצור.
קלות שימוש ותפעול
התוכנה והטכנולוגיה האריתמטית שלנו הופכות את התפעול והניהול של סדרת הרובוטים השיתופיים CR לחכמים ופשוטים. בעזרת התוכנה והטכנולוגיה שלנו, הם יכולים לחקות במדויק פעולות אנושיות על ידי הדגמת הנתיב בעזרת הידיים. אין צורך בכישורי תכנות.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
|
דֶגֶם |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| מִשׁקָל | 16.5 ק"ג | 25 ק"ג | 40 ק"ג | 40 ק"ג | |
| מטען מדורג | 3 ק"ג | 5 ק"ג | 10 ק"ג | 16 ק"ג | |
| לְהַגִיעַ | 620 מ"מ | 900 מ"מ | 1300 מ"מ | 1000 מ"מ | |
| טווח מקסימלי | 795 מ"מ | 1096 מ"מ | 1525 מ"מ | 1223 מ"מ | |
| מתח מדורג | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| מהירות מקסימלית של TCP | 2 מטר/שנייה | 3 מטר/שנייה | 4 מטר/שנייה | 3 מטר/שנייה | |
|
טווח משותף | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
מהירות מקסימלית של מפרקים | J1/J2 | 180°/שנייה | 180°/שנייה | 120°/שנייה | 120°/שנייה |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/שנייה | 180°/שנייה | 180°/שנייה | 180°/שנייה | |
|
ממשק קלט/פלט של אפקט קצה | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| ממשק תקשורת | תִקשׁוֹרֶת | RS485 | |||
|
קלט/פלט של בקר | DI | 16 | |||
| לעשות/להוציא | 16 | ||||
| בינה מלאכותית/AI | 2 | ||||
| מקודד מצטבר ABZ | 1 | ||||
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ | ±0.02 מ"מ | ±0.03 מ"מ | ±0.03 מ"מ | |
| תִקשׁוֹרֶת | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, רשת אלחוטית | ||||
| דירוג IP | IP54 | ||||
| טֶמפֶּרָטוּרָה | 0℃~ 45℃ | ||||
| לַחוּת | 95% לחות יחסית (ללא עיבוי) | ||||
| רַעַשׁ | פחות מ-65 דציבלים | ||||
| צריכת חשמל | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| חומרים | סגסוגת אלומיניום, פלסטיק ABS | ||||
העסק שלנו






