האוחז החשמלי Z-EFG-60-150 אימץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 60 מ"מ, כוח ההידוק הוא 60-150N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
האוחז החשמלי Z-EFG-40-100 אימץ עיצוב תמסורת מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 40 מ"מ, כוח ההידוק הוא 40-100N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.
האוחז החשמלי Z-EFG-80-200 אימץ עיצוב תיבת הילוכים מיוחד ופיצוי אלגוריתמי נהיגה, מהלך כולל הוא 80 מ"מ, כוח ההידוק הוא 80-200N, המהלך והכוח שלו ניתנים להתאמה, והחזרה שלו היא ±0.02 מ"מ.