סדרת גריפר רכה
-
גריפר רובוט שיתופי - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
מהדק תמיכה פנימי של ISC הוא מתקן רך חדשני, שעיצובו מחקה מורפולוגיה של הגנה עצמית של דגי פחזנית.באמצעות ניפוח אוויר בלחץ, המתקן יכול להתרחב ולהשלים את אחיזת התמיכה הפנימית.
-
גריפר רובוט שיתופי - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper הוא תפס זרוע רובוטי גמיש מסוג חדש שפותח על ידי SRT.מרכיביו העיקריים עשויים מחומרים גמישים.זה יכול לדמות את פעולת האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקלים שונים עם סט אחד של תפסן.בשונה מהמבנה הקשיח של תפס הזרוע הרובוטי המסורתי, לתפסן ה-SFG "אצבעות" פניאומטיות רכות, שיכולות לעטוף בצורה אדפטיבית את אובייקט המטרה ללא התאמה מראש לפי הגודל והצורה המדויקים של האובייקט, ולהיפטר מההגבלה ש קו ייצור מסורתי דורש גודל שווה של חפצי הייצור.האצבע של התפסן עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזה של חפצים בלתי מוגדרים פגומים בקלות או רכים.
