אחיזות רכות ואדפטיביות
-
תופסן רובוטי שיתופי – תופסן זרוע קובוטית ISC פנימי רך מהדק
מהדק תמיכה פנימי של ISC הוא מתקן רך חדשני, שעיצובו מחקה את מורפולוגיית ההגנה העצמית של דגי נפוח. באמצעות ניפוח אוויר בלחץ, המתקן יכול להתרחב ולהשלים את אחיזת התמיכה הפנימית.
-
תופסן רובוטי שיתופי – תופסן אצבעות רך SFG, תופסן זרוע קובוטית
תופסן האצבעות הרך SCIC SFG הוא סוג חדש של תופסן זרוע רובוטית גמיש שפותח על ידי SRT. רכיביו העיקריים עשויים מחומרים גמישים. הוא יכול לדמות את פעולת האחיזה של ידיים אנושיות, ויכול לתפוס חפצים בגדלים, צורות ומשקלים שונים בעזרת סט אחד של תופסנים. בשונה מהמבנה הנוקשה של תופסן הזרוע הרובוטית המסורתי, לתפסן SFG יש "אצבעות" פנאומטיות רכות, שיכולות לעטוף את אובייקט היעד באופן אדפטיבי ללא כוונון מראש בהתאם לגודל ולצורה המדויקים של האובייקט, ולהיפטר מהמגבלה שקו ייצור מסורתי דורש גודל שווה של חפצי ייצור. אצבע התפסן עשויה מחומר גמיש עם פעולת אחיזה עדינה, המתאימה במיוחד לאחיזה של חפצים שניזוקים בקלות או רכים ובלתי מוגדרים.