רובוט מניפולטור שיתופי Szgh-Arm 2442co רובוט מניפולטור שיתופי לטעינה ופריקה
רובוט מניפולטור שיתופי Szgh-Arm 2442co רובוט מניפולטור שיתופי לטעינה ופריקה
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
קובוטים מדגם SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים משקל בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה מובנה בתוכם, והם אינם זקוקים עוד למפחיתים כמו רובוטים מסורתיים אחרים מסוג Scara, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים מדגם SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות הכוללות, אך לא רק, הדפסה תלת-ממדית, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטת לייזר. הם מסוגלים לשפר משמעותית את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלכם.
תכונות
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.02 מ"מ
מטען גדול
5 ק"ג
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה תעשייתית
Cמחיר תחרותי
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
רובוט SCIC Z-Arm 2442B תוכנן על ידי SCIC Tech, הוא רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ולשימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, הוא תומך בזיהוי התנגשויות, כלומר, הוא עוצר אוטומטית בעת נגיעה בבני אדם, מה שמאפשר שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, והאבטחה גבוהה.
| זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm 2442B | פרמטרים |
| אורך זרוע ציר אחד | 220 מ"מ |
| זווית סיבוב של ציר אחד | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 200 מ"מ |
| זווית סיבוב של 2 צירים | ±164° (אופציונלי: 15-345 מעלות) |
| מהלך ציר Z | 240 (ניתן להתאים אישית את הגובה) |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות ליניארית | 1600 מ"מ/שנייה (משקל מטען 4 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| מטען סטנדרטי | 4 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 5 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ התאמה להספק שיא של 48VDC 200W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 כניסות/פלטים + הרחבה מתחת לזרוע |
| ניתן להתאים אישית את גובה ציר ה-Z | 0.1 מטר-0.5 מטר |
| לימוד גרירת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | תצורה סטנדרטית: חוטים 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקעים דרך כיסוי הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן |
| תופסנים חשמליים תואמים של HITBOT | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| אור נשימה | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | סטנדרטי: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
| אביזרים אופציונליים | / |
| שימוש בסביבה | טמפרטורת סביבה: 0-45°C לחות: 20-80%RH85 (ללא כפור) |
| קלט דיגיטלי של יציאת I/O (מבודד) | 9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי) |
| יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת) | 9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי) |
| קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA) | / |
| יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע הרובוט | 683 מ"מ |
| משקל זרוע הרובוט | משקל נקי של 27 ק"ג, אורך 240 מ"מ |
| גודל בסיס | 250 מ"מ * 250 מ"מ * 15 מ"מ |
| מרחק בין חורי חיבור הבסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ עם ארבעה ברגים M8 * 20 |
| זיהוי התנגשויות | √ |
| הוראת דראג | √ |
טווח תנועה גרסת M1 (סיבוב החוצה)
מבוא לממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן בשני מיקומים, בצד בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) ובחלק האחורי של זרוע הקצה. לוח הממשק ב-A כולל ממשק מתג הפעלה (JI), ממשק ספק כוח 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J4) ולחצני תצורה של כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטים ישרים בעלי 4 ליבות J8A ו-J9A.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור 1: תיאור מטען סדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות במפרק אופקי: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120 ניוטון.
איור 2
4. הערות להתקנת ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר ה-Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z עולה על הערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא >50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שקשיחות זרוע הרובוט תעמוד בדרישה במהירות גבוהה.
הערכים המומלצים הם כדלקמן: סדרת Z-ArmXX42, מהלך ציר Z >600 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תפחת משמעותית. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר ה-Z ונקודת הייחוס של הבסיס אינן רלוונטיות, אנא התייעצו עם הצוות הטכני בנפרד.
5. חיבור חם של כבל החשמל אסור. אזהרת הפוכה כאשר הקטבים החיוביים והשליליים של ספק הכוח מנותקים.
6. אין ללחוץ על הזרוע האופקית כלפי מטה כאשר החשמל כבוי.
איור 4
המלצה למחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ * 43 מ"מ * 16 מ"מ
(ראה איור 5)
שולחן אחיזות תואם לזרוע רובוטית
| מספר דגם זרוע רובוט | גריפרים תואמים |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA הדפסה תלת-ממדית בציר 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
תרשים גודל התקנת מתאם מתח
ספק כוח RSP-500-SPEC-CN של תצורת XX42 24V 500W
תרשים של סביבת השימוש החיצונית של זרוע הרובוט
העסק שלנו
