רובוט מניפולטור שיתופי Szgh-Arm 2442co רובוט מניפולטור שיתופי לטעינה פריקה

תיאור קצר:

SCIC Z-Arm 2442B תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.

מהלך ציר Z:240 מ"מ (גובה יכול להיות מותאם אישית)

מהירות לינארית:1600 מ"מ לשנייה (עומס 4 ק"ג)

הֲדִירוּת:±0.02 מ"מ

מטען רגיל:4 ק"ג

מטען מקסימלי:5 ק"ג

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

רובוט מניפולטור שיתופי Szgh-Arm 2442co רובוט מניפולטור שיתופי לטעינה פריקה

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר. זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.

תכונות

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.02 מ"מ

מטען גדול
5 ק"ג

מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ

מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

זרוע רובוט שיתופית Z-Arm 2442B	פרמטרים
אורך זרוע 1 ציר	220 מ"מ
זווית סיבוב 1 ציר	±90°
אורך זרוע 2 צירים	200 מ"מ
זווית סיבוב 2 צירים	±164° (אופציונלי: 15-345 מעלות)
מהלך ציר Z	240 (ניתן להתאים אישית את הגובה)
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות לינארית	1600 מ"מ לשנייה (עומס 4 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.02 מ"מ
מטען רגיל	4 ק"ג
מטען מקסימלי	5 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ התאמה ל-48VDC שיא הספק 200W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע
ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה	0.1 מ'-0.5 מ'
הוראה גוררת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן
תפסנים חשמליים תואמים HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
אור נושם	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
אביזרים אופציונליים	/
השתמש בסביבה	טמפרטורת הסביבה: 0-45 מעלות צלזיוס לחות: 20-80%RH85 (ללא כפור)
כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד)	הארכת 9+3+אמה (אופציונלי)
יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד)	הארכת 9+3+אמה (אופציונלי)
כניסת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA)	/
יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע רובוט	683 מ"מ
משקל זרוע רובוט	מהלך 240 מ"מ משקל נקי 27 ק"ג
גודל בסיס	250 מ"מ250 מ"מ15 מ"מ
מרחק בין חורי קיבוע הבסיס	200 מ"מ200 מ"מ עם ארבעה ברגים M820
זיהוי התנגשות	√
הוראה גרור	√

טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)

מבוא ממשק

ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן ב-2 מיקומים, הצד של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק האחורי של זרוע הקצה.ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג מתח (JI), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטי 4 ליבות ישרים J8A ו-J9A.

אמצעי זהירות

1. אינרציה של מטען

מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.

איור1 תיאור מטען מסדרת XX32

2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות מפרקים אופקיים: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.

3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120N.

איור 2

4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.

איור 3

הערת אזהרה:

(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שהקשיחות של ה-Z זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.

הערך המומלץ הוא כדלקמן: מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX42 >600 מ"מ

(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד

5. חיבור חם של כבל חשמל אסור. אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.

6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.