מניפולטור טלסקופי של זרוע רובוטית ארוכה עם יכולת אחיזה של 20 ק"ג
מניפולטור טלסקופי של זרוע רובוטית ארוכה עם יכולת אחיזה של 20 ק"ג
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
ל-TM20 קיבולת מטען גבוהה יותר בסדרת הרובוטים מבוססי הבינה המלאכותית שלנו. משקל המטען המוגדל של עד 20 ק"ג מאפשר הרחבה נוספת של אוטומציה רובוטית והגדלת התפוקה עבור יישומים תובעניים וכבדים יותר בקלות. הוא תוכנן במיוחד עבור משימות איסוף והצבה גדולות, טיפול במכונות כבדות, ואריזה ואריזה במשטחים בנפח גבוה. TM20 מתאים למגוון רחב של יישומים כמעט בכל התעשיות.
עם מערכת ראייה מובילה מסוגה, טכנולוגיית בינה מלאכותית מתקדמת, בטיחות מקיפה ותפעול קל, קובוט בינה מלאכותית ייקח את העסק שלך צעד קדימה מאי פעם. קחו את האוטומציה לשלב הבא על ידי הגברת הפרודוקטיביות, שיפור האיכות והפחתת עלויות.
תכונות
לִכאוֹב
הכן את הקובוט שלך לעתיד בעזרת בינה מלאכותית
• בדיקה אופטית אוטומטית (AOI)
• אבטחת איכות ועקביות
• הגברת יעילות הייצור
• הפחתת עלויות תפעול
פָּשׁוּט
אין צורך בניסיון
• ממשק גרפי לתכנות קל
• זרימת עבודה של עריכה מוכוונת תהליך
• הנחיית יד פשוטה להוראת תנוחות
• כיול ויזואלי מהיר עם לוח כיול
כַּסֶפֶת
בטיחות שיתופית היא בראש סדר העדיפויות שלנו
• עומד בתקן ISO 10218-1:2011 ו-ISO/TS 15066:2016
• זיהוי התנגשויות עם עצירת חירום
• חסכו בעלויות ובמקום עבור מחסומים וגדרות
• הגדרת מגבלות מהירות בסביבת עבודה שיתופית
קובוטים המופעלים על ידי בינה מלאכותית מזהים את הנוכחות והכיוון של סביבתם וחלקיהם כדי לבצע בדיקות ויזואליות ומשימות איסוף והצבה דינמיות. מיישמים בינה מלאכותית בקלות בקו הייצור ומגדילים את הפרודוקטיביות, מפחיתים עלויות ומקצרים את זמני המחזור. ראיית בינה מלאכותית יכולה גם לקרוא תוצאות ממכונות או מציוד בדיקה ולקבל החלטות מתאימות בהתאם.
בנוסף לשיפור תהליכי אוטומציה, קובוט המונע על ידי בינה מלאכותית יכול לעקוב, לנתח ולשלב נתונים במהלך הייצור כדי למנוע פגמים ולשפר את איכות המוצר. שפרו בקלות את אוטומציה של המפעל שלכם בעזרת סט שלם של טכנולוגיית בינה מלאכותית.
הרובוטים השיתופיים שלנו מצוידים במערכת ראייה משולבת, המעניקה לקובוטים את היכולת לתפוס את סביבתם, מה שמשפר משמעותית את יכולותיהם. ראיית רובוטים, או היכולת "לראות" ולפרש נתונים חזותיים לשורת פקודה, היא אחת התכונות שהופכות אותנו למעולים. זהו פתרון פורץ דרך לביצוע משימות במדויק בסביבות עבודה דינמיות ומשתנות, מה שהופך את הפעולות לחלקות יותר ואוטומציה של תהליכים יעילה יותר.
קובוט AI, שתוכנן במיוחד עבור משתמשים חדשים, אינו תנאי הכרחי לתחילת העבודה. תנועת גרירה אינטואיטיבית באמצעות תוכנת תכנות הזרימה שלנו מפחיתה את המורכבות. הטכנולוגיה הרשומה כפטנט שלנו מאפשרת למפעילים ללא ניסיון בקידוד לתכנת פרויקט תוך חמש דקות בלבד.
חיישני בטיחות מובנים יעצרו את הרובוט הקובוטי המבוסס על בינה מלאכותית כאשר מזוהה מגע פיזי, וימזערו את הנזק הפוטנציאלי לסביבה בטוחה ונטולת לחץ. ניתן גם להגדיר מגבלות מהירות לרובוט כך שניתן יהיה להשתמש בו במגוון סביבות ממש ליד העובדים שלכם.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
| דֶגֶם | TM20M | |
| מִשׁקָל | 32.8 ק"ג | |
| עומס מקסימלי | 20 ק"ג | |
| לְהַגִיעַ | 1300 מ"מ | |
| טווחי מפרקים | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| מְהִירוּת | J1, J2 | 90°/שנייה |
| J3 | 120°/שנייה | |
| J4 | 150°/שנייה | |
| J5 | 180°/שנייה | |
| J6 | 225°/שנייה | |
| מהירות אופיינית | 1.1 מטר/שנייה | |
| מהירות מקסימלית | 4 מטר/שנייה | |
| הֲדִירוּת | ± 0.1 מ"מ | |
| דרגת חופש | 6 מפרקי סיבוב | |
| קלט/פלט | תיבת בקרה | קלט דיגיטלי: 16 פלט דיגיטלי: 16 קלט אנלוגי: 2 פלט אנלוגי: 1 |
| חיבור כלים | קלט דיגיטלי: 4 פלט דיגיטלי: 4 קלט אנלוגי: 1 פלט אנלוגי: 0 | |
| ספק כוח קלט/פלט | 24V 2.0A עבור תיבת הבקרה ו-24V 1.5A עבור הכלי | |
| סיווג IP | IP54 (זרוע רובוטית); IP32 (קופסת בקרה) | |
| צריכת חשמל | 300 וואט אופייניים | |
| טֶמפֶּרָטוּרָה | הרובוט יכול לעבוד בטווח טמפרטורות של 0-50 מעלות צלזיוס | |
| נִקָיוֹן | ISO דרגה 3 | |
| ספק כוח | 22-60 וולט DC | |
| ממשק קלט/פלט | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| תִקשׁוֹרֶת | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master ו-Slave), PROFINET (אופציונלי), EtherNet/IP (אופציונלי) | |
| סביבת תכנות | TMflow, מבוסס תרשים זרימה | |
| הסמכה | CE, SEMI S2 (אופציה) | |
| בינה מלאכותית וחזון*(1) | ||
| פונקציית בינה מלאכותית | סיווג, זיהוי אובייקטים, פילוח, זיהוי אנומליות, זיהוי תווים אופטי (OCR) באמצעות בינה מלאכותית | |
| בַּקָשָׁה | מיקום, קריאת ברקוד חד-ממדי/דו-ממדי, OCR, זיהוי פגמים, מדידה, בדיקת הרכבה | |
| דיוק מיקום | מיקום דו-ממדי: 0.1 מ"מ*(2) | |
| עין ביד (מובנה) | קרמרה צבע אוטומטית עם רזולוציה של 5M, מרחק עבודה 100 מ"מ ~ ∞ | |
| עין ביד (אופציונלי) | תמיכה ב-2 מצלמות GigE 2D לכל היותר או מצלמת GigE 2D אחת + מצלמת תלת-ממד אחת*(3) | |
| *(1)זרועות רובוט ללא ראייה מובנית זמינות גם כן. TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)הנתונים בטבלה זו נמדדו על ידי מעבדת TM ומרחק העבודה הוא 100 מ"מ. יש לציין כי ביישומים מעשיים, הערכים הרלוונטיים עשויים להיות שונים עקב גורמים כגון מקור האור הסביבתי באתר, מאפייני האובייקט ושיטות תכנות הראייה אשר ישפיעו על השינוי בדיוק. *(3)עיינו באתר הרשמי של TM Plug & Play עבור דגמי מצלמות התואמים ל-TM Robot. | ||
העסק שלנו
