זרוע רובוטית שיתופית Aubo I10, מטען 10 ק"ג, פיק ו-Place, נמכרת חמה

תיאור קצר:

רובוט ה-SCIC Z-Arm 2442 תוכנן על ידי SCIC Tech, הוא רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ולשימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, הוא תומך בזיהוי התנגשויות, כלומר, הוא עוצר אוטומטית בעת נגיעה בבני אדם, מה שמאפשר שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, והאבטחה גבוהה.

מהלך ציר Z:240 מ"מ (ניתן להתאים אישית את הגובה)

מהירות ליניארית:1255.45 מ"מ/שנייה (משקל 1.5 ק"ג) 1023.79 מ"מ/שנייה (משקל 2 ק"ג)

הֲדִירוּת:±0.03 מ"מ

מטען סטנדרטי:2 ק"ג

מטען מקסימלי:3 ק"ג

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

זרוע רובוטית שיתופית Aubo I10, מטען 10 ק"ג, פיק ו-Place, נמכרת חמה

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

קובוטים מדגם SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים משקל בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה מובנה בתוכם, והם אינם זקוקים עוד למפחיתים כמו רובוטים מסורתיים אחרים מסוג Scara, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים מדגם SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות הכוללות, אך לא רק, הדפסה תלת-ממדית, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטת לייזר. הם מסוגלים לשפר משמעותית את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלכם.

מציגים את החידוש האחרון שלנו בתחום האוטומציה התעשייתית - רובוט Scara תעשייתי לפיק אנד פלייס במהירות גבוהה בעל 4 צירים. מכונה חדשנית זו נועדה לחולל מהפכה באופן שבו מוצרים מטופלים ומעובדים ברצפת הייצור.

לזרוע הרובוטית קיבולת מטען מותאמת אישית של 10 ק"ג והיא מתאימה באופן אידיאלי למשימות החל מהרכבה ואריזה ועד לטיפול בחומרים ותחזוקת מכונות. עיצוב 4 הצירים שלה מאפשר תנועה חלקה ומדויקת, ומבטיח יעילות ודיוק מרביים בכל הפעולות.

אחת התכונות הבולטות של הרובוט היא יכולות המהירות הגבוהות שלו. עם מחזורי איסוף והצבה מהירים, מכונה זו יכולה להגדיל משמעותית את הפרודוקטיביות והתפוקה, מה שהופך אותה לנכס יקר ערך לכל מפעל ייצור.

בקר המיני הוא גולת כותרת נוספת של מכונה אוטומטית זו. גודלו הקומפקטי והממשק הידידותי למשתמש שלו מקלים על התכנות והתפעול, תוך שהוא מציע פונקציונליות מתקדמת ואפשרויות התאמה אישית. בעזרת בקר המיני, למשתמשים יש שליטה מלאה על תנועת הזרוע הרובוטית ויכולים להתאים בקלות את ההגדרות כדי לעמוד בדרישות הייצור הספציפיות שלהם.

בנוסף ליכולות הטכניות שלה, זרוע רובוטית זו תוכננה תוך מחשבה על עמידות ואמינות. היא עשויה מחומרים איכותיים ורכיבים מהונדסים בדיוק רב, והיא נועדה לעמוד בתלאות השימוש התעשייתי ולפעול בצורה חלקה בסביבות ייצור מאתגרות.

כאשר יש צורך לטפל במהירות ובדייקנות בעומסים כבדים ובמשימות חוזרות ונשנות, רובוט Scara התעשייתי שלנו, 4 צירים במהירות גבוהה, הוא הפתרון המושלם. בין אם אתם רוצים לייעל את קו הייצור שלכם, להגדיל את הייצור או לשפר את הבטיחות במקום העבודה, מכונה אוטומטית זו בטוחה שתספק תוצאות מעולות.

חוו את עתיד האוטומציה התעשייתית וקחו את פעולות הייצור שלכם לשלב הבא בעזרת הזרועות הרובוטיות החדשניות שלנו.

תכונות

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ

מטען גדול
3 ק"ג

מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ

מחיר תחרותי
איכות ברמה תעשייתית
Cמחיר תחרותי

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

זרוע Z-1832

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm 2442	פרמטרים
אורך זרוע ציר אחד	220 מ"מ
זווית סיבוב של ציר אחד	±90°
אורך זרוע 2 צירים	200 מ"מ
זווית סיבוב של 2 צירים	±164°
מהלך ציר Z	210 מ"מ (ניתן להתאים אישית את הגובה)
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות ליניארית	1255.45 מ"מ/שנייה (משקל מטען 1.5 ק"ג) 1023.79 מ"מ/שנייה (משקל מטען 2 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.03 מ"מ
מטען סטנדרטי	2 ק"ג
מטען מקסימלי	3 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ התאמה להספק שיא של 24VDC 500W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 כניסות/פלטים + הרחבה מתחת לזרוע
ניתן להתאים אישית את גובה ציר ה-Z	0.1 מטר-1 מטר
לימוד גרירת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	תצורה סטנדרטית: חוטים 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקעים דרך כיסוי הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן
תופסנים חשמליים תואמים של HITBOT	T1: התצורה הסטנדרטית של גרסת הקלט/פלט, אשר ניתנת להתאמה ל-Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: גרסת הקלט/פלט כוללת 485, אשר ניתן לחבר למשתמשי Z-EFG-100/Z-EFG-50 ואחרים הזקוקים לתקשורת 485
אור נשימה	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	סטנדרטי: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
אביזרים אופציונליים	/
שימוש בסביבה	טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור)
קלט דיגיטלי של יציאת I/O (מבודד)	9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי)
יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת)	9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי)
קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA)	/
יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע הרובוט	596 מ"מ
משקל זרוע הרובוט	משקל נקי של 19 ק"ג, אורך 240 מ"מ
גודל בסיס	200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ
מרחק בין חורי חיבור הבסיס	160 מ"מ * 160 מ"מ עם ארבעה ברגים M8 * 20
זיהוי התנגשויות	√
הוראת דראג	√

טווח תנועה גרסת M1 (סיבוב החוצה)

מבוא לממשק

ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן בשני מיקומים, בצד בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) ובחלק האחורי של זרוע הקצה.לוח הממשק ב-A כולל ממשק מתג הפעלה (JI), ממשק ספק כוח 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J4) ולחצני תצורה של כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטים ישרים בעלי 4 ליבות J8A ו-J9A.

אמצעי זהירות

1. אינרציה של מטען

מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.

איור 1: תיאור מטען סדרת XX32

2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות במפרק אופקי: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.

3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120 ניוטון.

איור 2

4. הערות להתקנת ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.

איור 3

הערת אזהרה:

(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר ה-Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z עולה על הערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא >50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שקשיחות זרוע הרובוט תעמוד בדרישה במהירות גבוהה.

הערכים המומלצים הם כדלקמן: סדרת Z-ArmXX42, מהלך ציר Z >600 מ"מ

(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תפחת משמעותית. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר ה-Z ונקודת הייחוס של הבסיס אינן רלוונטיות, אנא התייעצו עם הצוות הטכני בנפרד.

5. חיבור חם של כבל החשמל אסור. אזהרת הפוכה כאשר הקטבים החיוביים והשליליים של ספק הכוח מנותקים.

6. אין ללחוץ על הזרוע האופקית כלפי מטה כאשר החשמל כבוי.