זרוע רובוט טלסקופית 5 צירים עם ביצועים גבוהים למכונת הזרקת פלסטיק רובוט שישה צירים ליישומים תעשייתיים

תיאור קצר:

SCIC HITBOT Z-Arm cobots הם רובוטים שיתופיים קלים במשקל 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים של SCIC HITBOT Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך ללא הגבלה להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר. זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה שלך

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

זרוע רובוט טלסקופית 5 צירים עם ביצועים גבוהים למכונת הזרקת פלסטיק רובוט שישה צירים ליישומים תעשייתיים

בַּקָשָׁה

תכונות

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ

מטען גדול
3 ק"ג

מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 220 מ"מ

מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.

Z-Arm 2442 זרוע רובוט שיתופית	פרמטרים
אורך זרוע 1 ציר	220 מ"מ
זווית סיבוב 1 ציר	±90°
אורך זרוע 2 צירים	200 מ"מ
זווית סיבוב 2 צירים	±164°
מהלך ציר Z	ניתן להתאים אישית את הגובה
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות לינארית	1255.45 מ"מ לשנייה (עומס 1.5 ק"ג) 1023.79 מ"מ לשנייה (עומס 2 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.03 מ"מ
מטען רגיל	2 ק"ג
מטען מקסימלי	3 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 24VDC 500W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע
ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה	0.1 מ'-1 מ'
הוראה גוררת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן
תפסנים חשמליים תואמים HITBOT	T1 : התצורה הסטנדרטית של גרסת ה-I/O, הניתנת להתאמה ל-Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: לגרסת ה-I/O יש 485, שניתן לחבר למשתמשי Z-EFG-100/Z-EFG-50 ואחרים זקוקים לתקשורת 485
אור נושם	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
אביזרים אופציונליים	/
השתמש בסביבה	טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור)
כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד)	הארכת 9+3+אמה (אופציונלי)
יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד)	הארכת 9+3+אמה (אופציונלי)
יציאת I/O קלט אנלוגי (4-20mA)	/
יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע רובוט	596 מ"מ
משקל זרוע רובוט	מהלך 240 מ"מ משקל נקי 19 ק"ג
גודל בסיס	200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ
מרחק בין חורי קיבוע הבסיס	160 מ"מ160 מ"מ עם ארבעה ברגים M820
זיהוי התנגשות	√
הוראה גרור	√

טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)

מבוא ממשק

ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן ב-2 מיקומים, הצד של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק האחורי של זרוע הקצה.ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג מתח (JI), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטי 4 ליבות ישרים J8A ו-J9A.

אמצעי זהירות

1. אינרציה של מטען

מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.

איור1 תיאור מטען מסדרת XX32

2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות מפרקים אופקיים: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.

3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120N.

איור 2

4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.

איור 3

הערת אזהרה:

(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שהקשיחות של ה-Z זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.

הערך המומלץ הוא כדלקמן: מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX42 >600 מ"מ

(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד

5. חיבור חם של כבל חשמל אסור. אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.

6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.